其中,,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,上述跑步機(jī)速度控制裝置,,還包括:平滑濾波處理模塊,,用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,,上述檢測(cè)模塊11,,具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,其中,,紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3,,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)腳部位置信息,;其中,,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,。參照?qǐng)D3,,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10,,包括存儲(chǔ)器101,、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103,處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法,。在本實(shí)施例中,,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備,。這些設(shè)備可以為所需的目的而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造,,或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。由于被動(dòng)地形成跑和走,,從動(dòng)作外形上看,,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)
從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié),,使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶(hù)跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度,,有利于提高用戶(hù)體驗(yàn)。參照?qǐng)D2,,對(duì)應(yīng)地,,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測(cè)模塊11,,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,;計(jì)算模塊12,用于根據(jù)腳部位置信息,,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,;確定模塊13,用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),,并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,,確定用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),;調(diào)節(jié)模塊14,用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,,上述計(jì)算模塊12,,包括:提取單元,用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,;計(jì)算單元,,用于根據(jù)前腳尖位置信息,計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,,以及根據(jù)后腳跟位置信息,,計(jì)算出用戶(hù)在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;選取單元,。寧波智能跑步機(jī)批發(fā)而橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)量輕,,幾乎完全不需要技巧,還可以在極低的強(qiáng)度下維持平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng).
后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,,如此類(lèi)推,,可計(jì)算出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,,則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是,,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量),。在上述s123中,,假設(shè)20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶(hù)在20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,,如此類(lèi)推,可選取出40~60ms,、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量,。在上述s124中,,由于用戶(hù)在跑步的過(guò)程中,其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的,,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性,,通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度,。在本步驟中,為方便說(shuō)明,,以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶(hù)在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明,,假設(shè)用戶(hù)在第1~5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即,0~20ms,、20~40ms,、40~60ms、60~80ms,、80~100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm,、64mm、62mm,、66mm,、70mm,則有:用戶(hù)在第1個(gè)周期時(shí)刻,。
跑步機(jī)對(duì)鍛煉身體的作用還是比較大的,,它可以鍛煉人的肌肉、骨骼,,它對(duì)人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果,。當(dāng)然可以鍛煉身體的方法很多,但選擇跑步機(jī)來(lái)鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約,,不會(huì)因?yàn)橥饷嫦掠炅怂詿o(wú)法出門(mén)跑步,,而且跑步機(jī)比其他的健身器材用起來(lái)很方便簡(jiǎn)單,沒(méi)有嚴(yán)格的年齡要求,,老少皆宜,。 目前比較流行的跑步機(jī)是電動(dòng)跑步機(jī)系列。這種跑步機(jī)已漸漸取代機(jī)械跑步機(jī)的地位成為跑步機(jī)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品,。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠利用電機(jī)帶動(dòng)跑帶以不同的速度來(lái)要求人的運(yùn)動(dòng)從而具備更好的安全系數(shù),。
個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1=3m/s,個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1=,,預(yù)測(cè)的噪聲為y=,,第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為,則:首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有:vi/=avi-1+bui-1(a取1,,b取0),,由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得,第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘=v1=3m/s,;其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g=z2/(z2+y2)=()=,;然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"=v2‘+k1g(v2-v2‘)=3+×()=;后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲),,則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此,,通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程,,可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等,。因此,,本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確,。不要在橢圓機(jī)上做出危險(xiǎn)的動(dòng)作,,橢圓機(jī)是對(duì)膝蓋比較好的。商用橢圓機(jī)價(jià)格
橢圓磁控車(chē)機(jī)可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力,,提高系統(tǒng)對(duì)肌肉的支配效果,。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)
6.跑步機(jī)跑著跑著就停了(自動(dòng)停止)(1)跑步機(jī)自動(dòng)停止首先可以檢查排線,如果內(nèi)部排線出現(xiàn)問(wèn)題只能找專(zhuān)業(yè)的健身器材維修人員來(lái)修理了,。(2)然后檢查請(qǐng)仔細(xì)檢查線路方面的問(wèn)題,,如是因?yàn)榫€路短路導(dǎo)致跑步機(jī)跑著跑著就停了,那重新接回去或者換根線,。(3)跑步機(jī)自動(dòng)停止有可能是驅(qū)動(dòng)板出現(xiàn)問(wèn)題,,維修方法只有更換驅(qū)動(dòng)板了。7.跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大(1)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查振動(dòng)是否由馬達(dá)產(chǎn)生,,需更換馬達(dá),。(2)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查多槽皮帶槽溝,此時(shí)可以將溝屑去除干凈,。(3)跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查前后滾筒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否不正常,,此時(shí)應(yīng)該更換滾筒。8.跑步機(jī)不能啟動(dòng)(1)跑步機(jī)不能啟動(dòng),,就是按開(kāi)關(guān)沒(méi)反應(yīng),,很有可能是因?yàn)殡妱?dòng)跑步機(jī)的開(kāi)關(guān)壞掉,可以更好更換電源開(kāi)關(guān),。(2)跑步機(jī)不能啟動(dòng),,有可能是保險(xiǎn)絲熔斷,更換保險(xiǎn)絲即可,。(3)跑步機(jī)不能啟動(dòng)也有可能是沒(méi)有插電就是電源不通,,此時(shí)先檢查一下請(qǐng)檢查電源吧。(4)如果都不是以上問(wèn)題,,只能聯(lián)系跑步機(jī)廠家或者健身器材維修師傅上門(mén)查看咯,。9.跑步機(jī)按鍵不靈(1)跑步機(jī)按鍵不靈有可能是按鍵老化了,需要更換按鍵,。(2)跑步機(jī)按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松,,鎖緊按鍵電路板再試試。速爾橢圓機(jī)保養(yǎng)
紹興越尚健康科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來(lái),、有夢(mèng)想有目標(biāo),,有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,,在浙江省等地區(qū)的運(yùn)動(dòng)、休閑行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**紹興越尚健康科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,,共創(chuàng)佳績(jī),,一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,,協(xié)同奮取,,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),,我們一直在路上,!