后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm,，如此類推,，可計(jì)算出40～60ms,、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是,，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量),。在上述s123中,，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm,，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,，如此類推，可選取出40～60ms,、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中,，由于用戶在跑步的過(guò)程中,，其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性,，通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度,。在本步驟中，為方便說(shuō)明,，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明,，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms,、20～40ms,、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm,、64mm,、62mm、66mm,、70mm,，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。由于被動(dòng)地形成跑和走,，從動(dòng)作外形上看,，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。嘉興健身房橢圓機(jī)

    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度,，則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中,，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；s14b,，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,，其中,，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的,。在本實(shí)施例中,，在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過(guò)程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,，例如,，當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s，計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為,，則在該周期時(shí)刻對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期內(nèi),，運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高,，或者,，或者，也可以是不等的,，如次提高,、第二次提高,、第三次提高，直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi)),，在一些具體的實(shí)施例中,。寧波智能跑步機(jī)以舊換新南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。

    跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備,，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障,。那么如何修理跑步機(jī)呢,？對(duì)無(wú)法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問(wèn)題。容易解決的問(wèn)題,，也可能是常見(jiàn)的,，是你的跑步機(jī)沒(méi)有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座,，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒(méi)有彎曲或變形,。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座,，以消除個(gè)插座的問(wèn)題,。如果附近沒(méi)有其他插座，請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座,，看看它是否工作,。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請(qǐng)嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座,。如果您的電源插座沒(méi)有任何電源,，請(qǐng)重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲，并嘗試再次打開(kāi)跑步機(jī),。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接,。一些跑步機(jī)型號(hào)需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入,。為了完成這一步,，可能需要打開(kāi)一些模型。如果是這種情況,，在打開(kāi)任何電氣盒之前,，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī),。為了檢查其他問(wèn)題,，為了安全起見(jiàn)，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭,。5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲,。如果保險(xiǎn)絲燒斷,，您的跑步機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是,，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡(jiǎn)單的解決辦法,。

1、不受環(huán)境限制：相對(duì)于戶外跑步,，它的好處在于不受天氣優(yōu)劣,、空間大小等情況的限制，隨時(shí)可以開(kāi)始運(yùn)動(dòng),；2,、可以調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度：同時(shí)可以根據(jù)個(gè)人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等,，隨時(shí)便捷的調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度,；3、顯示各種參數(shù)：有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和身體生命體征等,，可以監(jiān)控心率,；4、其他優(yōu)點(diǎn)：可以提高心肺活力,、塑形,、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動(dòng)等,。同時(shí)跑步機(jī)也有不足的地方,，具體如下：1、膝關(guān)節(jié)受損：因?yàn)榕懿綑C(jī)的設(shè)置有坡度和速度,，這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣,，容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷；2,、易疲勞：因?yàn)榄h(huán)境單一,，人體容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)疲勞；黃山跑步機(jī)款式哪家好呢,，歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移,，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c,，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,，直至為零，其中,，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后,，還包括：s125,，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,。在本實(shí)施中,，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,，其中,。東臺(tái)跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。紹興家庭健身橢圓機(jī)保養(yǎng)

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    其中,，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,，上述跑步機(jī)速度控制裝置,，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,，上述檢測(cè)模塊11，具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,，其中,，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,，以檢測(cè)腳部位置信息,；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,。參照?qǐng)D3,，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10,，包括存儲(chǔ)器101,、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法,。在本實(shí)施例中,，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備,。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造,，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。嘉興健身房橢圓機(jī)