個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s,，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝,，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為,，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1,，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得,，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s,；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝,；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲),，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程,，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3",、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此,，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。浙江跑步機(jī)款式哪家好呢,，歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。紹興健身房跑步機(jī)推薦

    用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,；第二計(jì)算單元,，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中,，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,，t為檢測(cè)周期,。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述計(jì)算模塊12,，還包括：判斷單元,，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元,，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元,，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí),，剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,，上述確定模塊13,，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí),，檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí),，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13,，還包括：第二檢查單元,，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。紹興企事業(yè)單位跑步機(jī)旗艦店無錫跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,；s13,，獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),；s14，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,。在上述s11中，上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過實(shí)驗(yàn)獲得,，一般為10～30毫秒,，不宜過長(zhǎng)，以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,，在一些具體的實(shí)施例中,，可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息,；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置，具體地,，參照?qǐng)D4,，若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l,，那么用戶的前腳尖位置p1,、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離,。在上述s12中,，上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如,，獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息,，則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中,，在一些具體的實(shí)施例中,，若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。

    若電流超出額定值更換馬達(dá),。15.跑步機(jī)顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因?yàn)橐壕镁美狭?，此時(shí)只能整個(gè)電子表更換掉。（2）或者是因?yàn)橐壕佑|不良導(dǎo)致的,，鎖緊電路板固定螺絲試試看,。16.電子表按鍵無動(dòng)作（1）電子表按鍵無動(dòng)作連接排線未接妥，如果是就將排線接好,，如果不是只能更換電子表,。（2）電子表按鍵無動(dòng)作檢查安全開關(guān)是否彈開，未在電子表上,，如果是就把安全開關(guān)壓下,。17.使用一段時(shí)間后，有異音產(chǎn)生（1）突然異音產(chǎn)生可以檢查前后滾輪培林是否受損,，更換滾筒,。（2）突然異音產(chǎn)生可能是跑步帶內(nèi)層跑入異物，同樣將異物去除即可,。（3）突然異音產(chǎn)生可以檢查馬達(dá)碳刷是否磨損不均勻,；更換碳刷。（4）突然異音產(chǎn)生可以檢查護(hù)蓋固定螺絲是否松動(dòng),，將固定螺絲擰緊,。（5）突然異音產(chǎn)生可以看看皮帶輪碰觸速度感應(yīng)器，將速度感應(yīng)器調(diào)至適當(dāng)位置,。18.跑步時(shí)感覺不順暢（1）跑步時(shí)感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松,，如果是可以將速度調(diào)至低,，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況,，調(diào)節(jié)前滾筒或者在跑步板添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑跑步板,。（2）跑步時(shí)感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據(jù)說明書指示調(diào)整,，也可以根據(jù)問題1調(diào)整,。跑步機(jī)維修方法很簡(jiǎn)單。江蘇跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,，歡迎咨詢?cè)缴薪】?,。

    跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障,。那么如何修理跑步機(jī)呢,？對(duì)無法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,，也可能是常見的,，是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座,，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形,。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座,，以消除個(gè)插座的問題,。如果附近沒有其他插座，請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座,，看看它是否工作,。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請(qǐng)嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座,。如果您的電源插座沒有任何電源，請(qǐng)重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲,，并嘗試再次打開跑步機(jī),。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號(hào)需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整,。確保該適配器已就位并正確插入,。為了完成這一步，可能需要打開一些模型,。如果是這種情況,，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭,。4從電源上拔下跑步機(jī),。為了檢查其他問題,，為了安全起見，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭,。5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲,。如果保險(xiǎn)絲燒斷，您的跑步機(jī)將無法啟動(dòng),。幸運(yùn)的是，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡(jiǎn)單的解決辦法,。由從人體用力上看,，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑,、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作,。紹興企事業(yè)單位跑步機(jī)旗艦店

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    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟,，包括：通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,，其中，所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器,，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,，以檢測(cè)所述腳部位置信息；其中,，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地,，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,，包括：檢測(cè)模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,；計(jì)算模塊,，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度,；確定模塊,，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài),；調(diào)節(jié)模塊,，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。紹興健身房跑步機(jī)推薦