直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題,。根據(jù)勵磁方式的不同,，直流電機可分為下列幾種類型。串勵：串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,，再接于直流電源,。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。復勵：復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組,。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵,。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵,。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性,。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式,，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式,、并勵式和和復勵式。異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機,。寧波驅(qū)動器一體式電機結構

直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制,，同時也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制?？刂圃恚阂岆姍C轉動起來,，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）中的功率晶體管的順序,，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉磁場,，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動,。番禺高能效電機供應商交流電機則具有簡單、易維護,、成本低等特點,，被廣泛應用于家用電器、工業(yè)生產(chǎn)等領域。

磁阻同步電動機磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機,，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉矩的同步電動機,，其定子與異步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同,。同籠型異步電動機演變來的,，為了使電動機能產(chǎn)生異步起動轉矩，轉子還設有籠型鑄鋁繞阻,。轉子上開設有與定子極數(shù)相對應的反應槽（只有凸極部分的作用,，無勵磁繞組和永久磁鐵）,，用來產(chǎn)生磁阻同步轉矩。根據(jù)轉子上反應槽的結構的不同,，可分為內(nèi)反應式轉子、外反應式轉子和內(nèi)外反應式轉子,，其中,，外反應式轉子反應槽開地轉子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等,。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子,、位置傳感器等組成,。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置,，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）,。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式,、光電式和電磁式三種類型,。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件,、磁敏二極管,、磁敏詁極管,、磁敏電阻器或?qū)I(yè)用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體,、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化,。電機的性能指標包括功率、效率,、轉速,、扭矩等。

單相異步電動機由定子,、轉子,、軸承、機殼,、端蓋等構成,。定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成,，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運行繞組）和輔繞組（也稱起動繞組成副繞組）,。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關S或起動電容,、運行電容等之后,，再接入電源。轉子為籠型鑄鋁轉子,，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中,，并一起鑄出端環(huán)，使轉子導條短路成鼠籠型,。單相異步電動機又分為單相電阻起動異步電動機,，單相電容起動異步電動機、單相電容運轉異步電動機和單相雙值電容異步電動機,。異步電機包括感應電機,、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用很廣,，在不致引起誤解或混淆的情況下,，一般可稱感應電機為異步電機。電機按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機,。北京控制器一體式電機研發(fā)

直流電機是以直流電為動力源來驅(qū)動的電動機,。寧波驅(qū)動器一體式電機結構

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型,。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機,，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡,。轉子旋轉時，由于遮光板的作用,，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號,。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器,、接近開關,、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時,，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉子位置而變化）,。寧波驅(qū)動器一體式電機結構

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