之后又推出M,、F,、S、H,、C、G六個(gè)系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng),、80C,、154CPU和門陣列芯片控制,,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,,并提高了可靠性。這樣,,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為~6kW)較完整的體系,,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu),、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人、電子部件,、加工機(jī)械,、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī),、繞線機(jī)等的不同需要,。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個(gè)規(guī)格)和L系列(5個(gè)規(guī)格)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī),。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù),,適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。日本其他廠商,,例如:三菱電動(dòng)機(jī)(HC-KFS,、HC-MFS、HC-SFS,、HC-RFS和HC-UFS系列),、東芝精機(jī)(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列),、三洋電氣(BL系列),、立石電機(jī)(S系列)等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。德國(guó)力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格,。德國(guó)西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,,共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。電機(jī)的額定功率是指它可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的最大功率。風(fēng)機(jī)用EC電機(jī)開發(fā)
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)),。按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī),、恒速電動(dòng)機(jī),、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī),、電磁減速電動(dòng)機(jī),、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī),、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī),、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī),、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī),、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速,。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速,。寧波節(jié)能電機(jī)研發(fā)電機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷可以通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的,。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,,早期的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī),。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),,其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,,但通常采用電樞控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被認(rèn)為是很理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電,、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,,直流電機(jī)可分為下列幾種類型,。串勵(lì):串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流,。復(fù)勵(lì):復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組,。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反,,則稱為差復(fù)勵(lì),。不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式,、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,,直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式,。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理是依靠磁場(chǎng)力作用于導(dǎo)體內(nèi)的電荷使其產(chǎn)生力矩,。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少),。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右,。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整,。換向器的換向片使用銀銅,、鎘銅等合金材料,用強(qiáng)度高塑料模壓成,。電刷與換向器滑動(dòng)接觸,,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,,各繞組間串聯(lián)接后,,再分別與12片換向片連接。電機(jī)的輸出扭矩與輸入電流成正比,,與轉(zhuǎn)速成反比,。廈門軸流風(fēng)機(jī)用EC電機(jī)報(bào)價(jià)
電機(jī)可以通過加入編碼器和傳感器等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋控制。風(fēng)機(jī)用EC電機(jī)開發(fā)
電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過大的電壓,,建議在1V以下。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),,使其一致。4,、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),,仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。5,、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,,至于多大算較小,,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,,就輸入控制卡能允許的小值,。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),,確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),,這是必須要做的工作,而這部分工作,,更多的是經(jīng)驗(yàn),,這里只能從略了。伺服電機(jī)性能比較編輯伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),。風(fēng)機(jī)用EC電機(jī)開發(fā)
常州瑞斯塔電機(jī)有限公司依托可靠的品質(zhì),,旗下品牌常州瑞斯塔電機(jī)以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。旗下常州瑞斯塔電機(jī)在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),,有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí),,企業(yè)針對(duì)用戶,,在永磁同步電機(jī),異步啟動(dòng)永磁同步電機(jī)等幾大領(lǐng)域,,提供更多,、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù),。瑞斯塔電機(jī)始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在永磁同步電機(jī),,異步啟動(dòng)永磁同步電機(jī)等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。