交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°,、°,,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°、°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為°,、°,、°、°,、°,、°、°,、°,,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),,其脈沖當(dāng)量為360°/8000=°,。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,。即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=°,,是步距角為°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二,、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。電動(dòng)機(jī)可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和家庭用途。南陽(yáng)智能化電機(jī)保養(yǎng)方法
無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,,調(diào)速范圍廣,,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,,不存在因電刷而引起的一系列問題,,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,、起動(dòng)容易,、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),所以直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很普遍,,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后,。異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造,、使用和維護(hù)方便,,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn),。異步電動(dòng)機(jī)主要普遍應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床,、水泵、鼓風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī),、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械,、輕工機(jī)械,、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多,,例如電扇,、電冰箱、空調(diào),、吸塵器等,。常州IE5能效電機(jī)價(jià)格電機(jī)的電源線需要符合電機(jī)的額定電流和電壓。
三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種:(保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣),。1)對(duì)地絕緣:定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣,。2)相間絕緣:各相定子繞組間的絕緣。3)匝間絕緣:每相定子繞組各線匝間的絕緣,。電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的接線:電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板,,三相繞組的六個(gè)線頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1),、2(V1),、3(W1),,下排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2),、5(V2),,.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列,。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整,。三,、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),,都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。四,、過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),,而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。五,、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制。電機(jī)的制造技術(shù)不斷創(chuàng)新,使得電機(jī)的性能和效率不斷提高,。
保護(hù)器的選型方法:1,、與選型有關(guān)的條件;1)電機(jī)參數(shù):要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào),、功能特性,、防護(hù)型式、額定電壓,、額定電流,、額定功率、電源頻率,、絕緣等級(jí)等,。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。2)環(huán)境條件:主要指常溫,、高溫,、高寒、腐蝕度,、震動(dòng)度,、風(fēng)沙、海拔,、電磁污染等,。3)電機(jī)用途:主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn),如風(fēng)機(jī),、水泵,、空壓機(jī)、車床,、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性,。4)控制方式:控制模式有手動(dòng)、自動(dòng),、就地控制,、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)單獨(dú)運(yùn)行,、生產(chǎn)線集中控制等情況,。啟動(dòng)方式有直接、降壓,、星角,、頻敏變阻器、變頻器,、軟起動(dòng)等,。5)其他方面:用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況,,非正常性的停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。電機(jī)的電源可以采用交流電源,、直流電源,、電池等。廣東低能耗電機(jī)
電機(jī)的容量可以根據(jù)不同應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,,從幾瓦到幾千千瓦不等,。南陽(yáng)智能化電機(jī)保養(yǎng)方法
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少),。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右,。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān)),。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅,、鎘銅等合金材料,,用強(qiáng)度高塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸,,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流,。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,,一般為12槽,,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,,再分別與12片換向片連接,。南陽(yáng)智能化電機(jī)保養(yǎng)方法
常州瑞斯塔電機(jī)有限公司主營(yíng)品牌有常州瑞斯塔電機(jī),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,,該公司生產(chǎn)型的公司,。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),,追求新型,,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),,良好的質(zhì)量,、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),,在業(yè)界受到寬泛好評(píng),。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),,具有永磁同步電機(jī),異步啟動(dòng)永磁同步電機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。瑞斯塔電機(jī)順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的永磁同步電機(jī),,異步啟動(dòng)永磁同步電機(jī),。