這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù),,衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)(額定)力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比,。按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知,永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)的Goldline系列為佳,,德國(guó)Siemens的IFT5系列次之,。伺服電機(jī)選型比較編輯交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc,。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機(jī)械特性,,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn),。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,,,。為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,,反應(yīng)迅速,,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被采用,。電機(jī)的維修需要專業(yè)技能和工具,。南陽無刷永磁電機(jī)操作方法
啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)選型計(jì)算編輯一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。三,、計(jì)算負(fù)載慣量。慣量的匹配,,安川伺服電機(jī)為例,,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好,。四、再生電阻的計(jì)算和選擇,,對(duì)于伺服,,一般2kw以上,要外配置,。五,、電纜選擇,,編碼器電纜雙絞屏蔽的。廣東變頻器一體式電機(jī)定制電機(jī)的種類有直流電機(jī),、交流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等。
按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動(dòng)機(jī),、低速電動(dòng)機(jī),、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī),。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī),、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等,。調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī),、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外,,還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī),、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī),。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速,。
電機(jī)保護(hù)器的常見類型:1)熱繼電器:普通小容量交流電機(jī),,工作條件良好,不存在頻繁啟動(dòng)等惡劣工況的場(chǎng)合,;由于精度較差,,可靠性不能保證,不推薦使用,。2)電子型:檢測(cè)三相電流值,,整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān),電路一般采用模擬式,,采用反時(shí)限或定時(shí)限工作特性,。保護(hù)功能包括過載、缺相,、堵轉(zhuǎn)等,,故障類型采用指示燈顯示,運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示,。3)智能型:檢測(cè)三相電流值,,保護(hù)器使用單片機(jī),實(shí)現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù),,集保護(hù),、測(cè)量,、通訊、顯示為一體,。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,,通過操作面板按鈕來操作,用戶可以根據(jù)電機(jī)具體情況在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種參數(shù)修正設(shè)定,;采用數(shù)碼管作為顯示窗口,,或采用大屏幕液晶顯示,能支持多種通訊協(xié)議,。電機(jī)的電源可以采用交流電源,、直流電源、電池等,。
電機(jī)保護(hù)常識(shí):傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主,,但熱繼電器靈敏度低、誤差大,、穩(wěn)定性差,,保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣,,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,,但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。保護(hù)器選擇的原則:合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,,實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,,又能免于損壞,從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值,、負(fù)載類型、使用環(huán)境,、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度,、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素,力爭(zhēng)做到經(jīng)濟(jì)合理,。電機(jī)的電路需要符合電氣維修標(biāo)準(zhǔn),。北京IE5能效EC電機(jī)開發(fā)
電機(jī)的電流和電壓需要符合電機(jī)的額定參數(shù)。南陽無刷永磁電機(jī)操作方法
在電機(jī)維修過程中,,可能會(huì)出現(xiàn)以下一些問題:1.安全問題:電機(jī)維修需要進(jìn)行電氣和機(jī)械操作,,如果操作不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。2.維修工具和設(shè)備問題:電機(jī)維修需要使用一些特殊工具和設(shè)備,,如果沒有使用正確的工具和設(shè)備,,可能會(huì)導(dǎo)致維修效果不佳或者損壞設(shè)備。3.電機(jī)拆解問題:電機(jī)維修需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行拆解,,如果沒有正確的拆解方法和技巧,,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)進(jìn)一步損壞或者無法重新組裝,。4.電機(jī)故障診斷問題:電機(jī)維修需要對(duì)電機(jī)故障進(jìn)行診斷,如果沒有正確的診斷方法和技巧,,可能會(huì)導(dǎo)致誤判故障或者延誤維修時(shí)間,。5.維修配件問題:電機(jī)維修需要使用一些維修配件,如果沒有使用正確的配件,,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法正常維修或者進(jìn)一步損壞,。6.維修記錄問題:電機(jī)維修需要進(jìn)行記錄,包括維修日期,、維修內(nèi)容,、使用的工具和配件等信息。如果沒有記錄或者記錄不準(zhǔn)確,,可能會(huì)給后續(xù)的維修和使用帶來困難,。綜上所述,電機(jī)維修過程中會(huì)出現(xiàn)多種問題,,需要嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行維修,,并使用正確的工具和設(shè)備,以確保電機(jī)維修質(zhì)量和安全性,。同時(shí),,需要做好維修記錄和保養(yǎng)工作,以延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命,。 南陽無刷永磁電機(jī)操作方法