廣州達志自動化設(shè)備有限公司2025-04-05
工業(yè)機器人安裝調(diào)試是保障設(shè)備精細運行的基礎(chǔ),,包含 8 大**步驟:
硬件安裝:固定機器人底座、控制柜及周邊設(shè)備,,確保承重與水平度符合標準,;
電路連接:連接本體與控制柜電纜,安裝示教器,,檢測輸入電壓穩(wěn)定性,;
零點校準:手動回機械原點,,調(diào)用軸校準數(shù)據(jù),更新零點參數(shù)(誤差需控制在 ±0.02mm 內(nèi)),;
IO 配置:設(shè)置輸入輸出信號,,測試傳感器、執(zhí)行器的響應(yīng)一致性,;
編程調(diào)試:定義工具 TCP 點,,編寫運動軌跡程序,優(yōu)化加速 / 減速參數(shù)減少振動,;
系統(tǒng)備份:對機器人系統(tǒng)參數(shù),、用戶程序進行加密備份,防止數(shù)據(jù)丟失,;
負載測試:空載 / 負載運行測試,,記錄關(guān)節(jié)電流、溫度等數(shù)據(jù),排查異常噪音,;
交付驗收:提供《調(diào)試報告》,,包含精度檢測值(如重復定位精度 ±0.05mm)與運行日志。
達志服務(wù)優(yōu)勢:達志自動化擁有 10 年以上調(diào)試經(jīng)驗,,針對 ABB,、KUKA 等品牌制定標準化流程,配備高精度激光跟蹤儀校準,,確保設(shè)備投產(chǎn)即達比較好狀態(tài),。
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