廣州達志自動化設(shè)備有限公司2025-04-05

工業(yè)機器人安裝調(diào)試是保障設(shè)備精細運行的基礎(chǔ),，包含 8 大**步驟： 硬件安裝：固定機器人底座、控制柜及周邊設(shè)備,，確保承重與水平度符合標準,； 電路連接：連接本體與控制柜電纜，安裝示教器,，檢測輸入電壓穩(wěn)定性,； 零點校準：手動回機械原點,，調(diào)用軸校準數(shù)據(jù)，更新零點參數(shù)（誤差需控制在 ±0.02mm 內(nèi)）,； IO 配置：設(shè)置輸入輸出信號,，測試傳感器、執(zhí)行器的響應(yīng)一致性,； 編程調(diào)試：定義工具 TCP 點,，編寫運動軌跡程序，優(yōu)化加速 / 減速參數(shù)減少振動,； 系統(tǒng)備份：對機器人系統(tǒng)參數(shù),、用戶程序進行加密備份，防止數(shù)據(jù)丟失,； 負載測試：空載 / 負載運行測試,，記錄關(guān)節(jié)電流、溫度等數(shù)據(jù)，排查異常噪音,； 交付驗收：提供《調(diào)試報告》,，包含精度檢測值（如重復定位精度 ±0.05mm）與運行日志。 達志服務(wù)優(yōu)勢：達志自動化擁有 10 年以上調(diào)試經(jīng)驗,，針對 ABB,、KUKA 等品牌制定標準化流程，配備高精度激光跟蹤儀校準,，確保設(shè)備投產(chǎn)即達比較好狀態(tài),。

本回答由 廣州達志自動化設(shè)備有限公司 提供