上??∈C(jī)電工程有限公司2025-04-05
在輸入采樣階段,,PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將其存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)采集單元中,。輸入采樣完成后,,傳輸?shù)接脩舫绦驁?zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化,。因此,,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期,,以確保在任何情況下都可以讀取輸入,。
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在用戶程序執(zhí)行階段,PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖),。掃描每一個(gè)梯形圖時(shí),,總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路,由觸點(diǎn)組成的控制電路先按左,、右,、上、下順序邏輯操作,。然后,,根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,對邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的相應(yīng)位置進(jìn)行刷新,。狀態(tài),;或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位置;或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令,。 也就是說,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有I/O圖像區(qū)輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變,而I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)改變,,上面的梯形圖將低于程序的執(zhí)行結(jié)果,。使用這些線圈或數(shù)據(jù)工作的梯形圖;相反,,下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個(gè)掃描周期中梯形圖頂部的程序,。如果在程序執(zhí)行期間使用即時(shí)I/O指令,則可以直接訪問I/O點(diǎn),。即使使用I/O指令,,輸入過程圖像寄存器值也不會(huì)更新,。程序直接從I/O模塊獲取值,,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與直接輸入不同,。
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