上海泰竹貿(mào)易有限公司2024-11-13

伺服驅(qū)動器中的編碼器起著關(guān)鍵的反饋作用,。它能夠?qū)崟r測量伺服電機的轉(zhuǎn)速,、位置和轉(zhuǎn)向等信息,，并將這些信息反饋給伺服驅(qū)動器,。驅(qū)動器根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)與指令值進行比較,，從而實現(xiàn)精確的閉環(huán)控制,。編碼器主要有兩種類型。一是增量式編碼器,，它通過在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性的脈沖信號來測量位置和轉(zhuǎn)速,。每旋轉(zhuǎn)一圈會輸出一定數(shù)量的脈沖，通過計算脈沖數(shù)和脈沖頻率可以得到電機的位置和速度信息,。這種編碼器結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低，但在掉電后無法直接確定電機的位置,。二是式編碼器,，它能夠在每個位置輸出的編碼值，無論電機是在運行中還是掉電后重新啟動,，都能準確知道電機的位置,，常用于對位置精度要求極高的應用場景，如高精度數(shù)控機床,、機器人關(guān)節(jié)等,，但成本相對較高。

本回答由 上海泰竹貿(mào)易有限公司 提供