所合智能科技(上海)有限公司2025-04-05

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),，工業(yè)機(jī)器人可分為六大類機(jī)器人：關(guān)節(jié)機(jī)器人,、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人,、并聯(lián)機(jī)器人,、Polar機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。 除了機(jī)械配置外,，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)運動控制,、電源控制和物理特性進(jìn)行分類。 關(guān)節(jié)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)機(jī)器人是應(yīng)用較為多的工業(yè)機(jī)器人類型之一,。它的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的手臂,。臂通過扭轉(zhuǎn)接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從兩個關(guān)節(jié)到十個關(guān)節(jié)不等,，每個關(guān)節(jié)提供額外的自由度,。接頭可以彼此平行或正交,。具有六個自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人是較常用的工業(yè)機(jī)器人，因為其設(shè)計提供了非常大的靈活性,。關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要優(yōu)勢為其可高速進(jìn)行運作和其占地面積非常小,。

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