所合智能科技(上海)有限公司2025-04-05

根據(jù)機械結(jié)構(gòu),，工業(yè)機器人可分為六大類機器人：關節(jié)機器人,、直角坐標機器人,、多關節(jié)機器人,、并聯(lián)機器人、Polar機器人和圓柱坐標型機器人,。 除了機械配置外，工業(yè)機器人還可以根據(jù)運動控制,、電源控制和物理特性進行分類,。 關節(jié)機器人：多關節(jié)機器人是應用較為多的工業(yè)機器人類型之一,。它的機械結(jié)構(gòu)類似于人的手臂,。臂通過扭轉(zhuǎn)接頭連接到底座,。連接臂中連桿的旋轉(zhuǎn)關節(jié)的數(shù)量可以從兩個關節(jié)到十個關節(jié)不等，每個關節(jié)提供額外的自由度,。接頭可以彼此平行或正交,。具有六個自由度的關節(jié)機器人是較常用的工業(yè)機器人，因為其設計提供了非常大的靈活性,。關節(jié)機器人的主要優(yōu)勢為其可高速進行運作和其占地面積非常小,。

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