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機(jī)器人替人裝配物流轉(zhuǎn)運(yùn)小車的難點(diǎn)是什么,？

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江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司2024-11-14

問題難點(diǎn)： 如何定位貨架及裝配工位的位置,； 齒輪裝配，如何保證與電機(jī)齒輪嚙合同時,，螺釘孔一一對應(yīng)上,； 托板組件與齒輪的安裝螺孔保證一一對應(yīng)； 托板組件打螺釘?shù)臅r候,，工件會與下面齒輪相對轉(zhuǎn)動,，使孔位偏移； 螺釘擰緊機(jī)構(gòu)如何保證打螺釘時的位置和力矩,。

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江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司
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簡介：飏天機(jī)器人是天津大學(xué)無錫研究院的孵化企業(yè),，主營產(chǎn)品有協(xié)作機(jī)器人,、復(fù)合機(jī)器人、碼垛工作站,、大負(fù)載機(jī)器人
簡介： 飏天機(jī)器人是天津大學(xué)無錫研究院的孵化企業(yè),，主營產(chǎn)品有協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人,、碼垛工作站,、大負(fù)載機(jī)器人
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