上海恒祥光學(xué)電子有限公司2024-11-13
在定位控制系統(tǒng)中,,其角位移與編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)成正比的,因此控制脈沖個(gè)數(shù)就能控制位移,。增量編碼器的特點(diǎn)就是每一個(gè)輸出脈沖對應(yīng)一個(gè)單位的位移量,,但卻不能通過輸出脈沖區(qū)別出是哪一個(gè)位移量,也就是說沒法區(qū)別在哪個(gè)位置上的增量,。因此編碼器只能產(chǎn)生相對增量,,這就有兩個(gè)問題,第1個(gè)是他直走增量,,如果相對位置不準(zhǔn)的話控制系統(tǒng)就會(huì)有影響,。第二是不能檢測出軸的確定位置,斷電的話只能歸零重新執(zhí)行,。確定值編碼器就可以輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的確定位置信號(hào),。確定值編碼器的碼盤也是不同的。確定式編碼器有固定0點(diǎn),,標(biāo)識(shí)位置的信息代碼也是只有的,,抗干擾能力比較強(qiáng),停電后位置也不會(huì)丟失,,無累計(jì)誤差等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),。
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