上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定蕞適合的增益表,。通過此方法,，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能 為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能,。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償,，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償,。 自動/手動　制振濾波器 搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能,。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動,。 制振濾波器同時使用時,，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 增益3段功能 除通常的增益切換外,，追加了第3段增益切換功能,。可在停止?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益,。暫時提高停止間隙時的增益,，可縮短定位時間并且降低振動。

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