君強(qiáng)智能裝備(南京)有限公司2024-12-09

自動(dòng)化立體庫(kù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下階段： 人工倉(cāng)儲(chǔ)階段：這是倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的起初階段，物資的存儲(chǔ),、搬運(yùn),、管理和控制等環(huán)節(jié)主要依靠人工完成。該階段直接面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的全部流程,，設(shè)施設(shè)備投資少，但存在效率低下,、勞動(dòng)強(qiáng)度大,、錯(cuò)誤率較高等缺點(diǎn)，無(wú)法滿足大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)和快速出入庫(kù)的需求,。 機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段：作業(yè)人員通過(guò)操縱叉車,、天車、堆垛機(jī)等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè),，采用貨架,、物流容器、托盤等存儲(chǔ)物料,。相比人工倉(cāng)儲(chǔ),，機(jī)械化提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工作質(zhì)量，改善了勞動(dòng)條件,，也提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。不過(guò)各機(jī)械設(shè)備單獨(dú)運(yùn)作，缺乏系統(tǒng)的整合和協(xié)同,。 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段：上世紀(jì) 50 年代末開(kāi)始,，相繼出現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車,、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人,、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng),。到 70 年代，多種搬運(yùn),、存儲(chǔ)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列,，但這一時(shí)期各設(shè)備局部自動(dòng)化且各自單獨(dú)應(yīng)用，存在 “自動(dòng)化孤島” 現(xiàn)象,。 集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段：將倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各環(huán)節(jié)的作業(yè)系統(tǒng)集成為一個(gè)綜合系統(tǒng),，形成倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。采用自動(dòng)導(dǎo)引小車,、有軌制導(dǎo)小車,、自動(dòng)輸送機(jī)械、自動(dòng)分揀系統(tǒng),、巷道式及移動(dòng)式堆垛機(jī)等設(shè)備,。在系統(tǒng)的統(tǒng)一控制指揮下，各子系統(tǒng)及設(shè)備密切配合協(xié)作,，使整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的總體效益超過(guò)各子系統(tǒng)單獨(dú)工作的效益總和,。 智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段：人工智能技術(shù)推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)向智能化方向發(fā)展。系統(tǒng)可以完全自動(dòng)運(yùn)行,，并能根據(jù)實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況自動(dòng)反饋參考數(shù)據(jù),，如預(yù)測(cè)市場(chǎng)前景、提出倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃和資源配比建議等,，貨品的倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程幾乎不需要人的參與,，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的高度智能化和自動(dòng)化。

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