1、 協(xié)作機器人 按負載分類,，有5,、10、20,、30kg四種,。按自由度分類，有5自由度,、6自由度兩種,。以往的方向是連帶控制系統(tǒng)整套售賣，現(xiàn)在更多客戶自己做控制系統(tǒng),，出于研發(fā)成本考慮,，會直接采購飏天的機器人本體。 結合成熟的應用場景,，由協(xié)作機器人衍生出碼垛機器人,。專門應用于食品工業(yè)、家電行業(yè)等輕小型包裝的自動化碼垛,。 2,、 協(xié)作型大負載機器人 構型與協(xié)作機器人一樣，負載高達50kg,，仍具有碰撞停止功能,，安全性比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人高，而自重比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更輕,。搭配AGV小車使用,，更靈活，適應能力強,，能滿足的工作空間更加大量,。 3、 混聯(lián)機器人 目前國內產品化的混聯(lián)機器人，也只有飏天機器人,。分為Trimule800/Trumule600/Trimule200三種型號,。該類機器人已在國內有成熟的應用，可應用于鏡片拋光,、攪拌摩擦焊,、教學等場景。