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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能如何評(píng)估？

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溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司2024-11-13

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能評(píng)估主要從運(yùn)動(dòng)學(xué)性能,、動(dòng)力學(xué)性能,、穩(wěn)定性、精度等方面進(jìn)行評(píng)估,。例如,，需要考慮機(jī)器人的比較大工作半徑、比較大負(fù)載,、最高速度,、精度等參數(shù)。

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