自動化設計基礎-氣缸配直線導軌氣缸配直線導軌的結構方式也是在自動化設備中常用的結構,。筆形氣缸等搭配直線導軌做直線輸送功能,無桿氣缸搭配直線導軌做移栽或者搬運功能,。1.筆形氣缸等搭配直線導軌:圖,,A是直線導軌,B是油壓緩沖器,C是浮動接頭,,D是筆形氣缸,。筆形氣缸搭配直線導軌結構簡單,不做過多描述,。圖2.無桿氣缸搭配直線導軌磁偶式無桿氣缸是活塞是磁性材料制成的,,和執(zhí)行機構沒有機械連接,完全靠磁力牽引執(zhí)行機構動作,,即使用磁鐵進行耦合,?;钊耐屏Ρ仨毰c內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應,如使用氣壓過高或負載過重時,,會導致活塞推力過大,,磁環(huán)相互之間的吸引力無法保持的時候,內(nèi)外磁環(huán)會脫開,,氣缸工作出現(xiàn)不正常,,稱為脫靶。磁偶式無桿氣缸在選型計算時需要注意,,并且多留一些余量,,尤其注意負載,不適合重載荷或者高速的工況下使用,,超負載或者高速運動有可能出現(xiàn)脫磁的現(xiàn)象,。直線導軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動及豎直空間的精確導向運動,。國內(nèi)外直線導軌廠家
kgf*cm)–hexagonalsocketscrewScrewsize鋼(Steel)鑄鐵(CastIron)鋁合金(Aluminum)M2M321M422M563M6M8M10M12840630MM安裝滑軌時請按照平臺材質(zhì)及固定螺絲的型號選用鎖緊扭矩,,請使用扭力扳手將滑軌螺栓慢慢迫緊。安裝步驟.5使用同安裝方式安裝副軌,,且個別安裝滑座至主軌與副軌上,。注意滑座安裝上線性滑軌后,后續(xù)許多附屬件由于安裝空間有限無法安裝,,必須于此階段將所須附件一并安裝,。(附件可能為油嘴、油管接頭,、或是防塵系統(tǒng)等,。)安裝步驟6:輕輕安置移動平臺(table)到主軌與副軌的滑座上。安裝步驟7:先鎖緊移動平臺上的側(cè)向迫緊螺絲,,安裝定位后將在依照下列順序進行由于導軌的摩擦方式為滾動摩擦,,不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導引的1/50,投影機出租,動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小,。因此當床臺運行時,,不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生,可達到μm級的定位精度,??赏瑫r承受上下左右方向的負荷由于直線導軌特殊的束制結構設計,可同時承受上下左右方向的負荷,,不像滑動導引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕,,易造成機臺運行精度不良,。組裝容易并具互換性組裝時只要銑削或研磨床臺上導軌之裝配面,,并依建議之步驟將導軌,、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上。直線導軌保護套在進行安裝的時候,,不管是直線導軌還是平面導軌,,在安裝的時候都是比較簡單的。
簡介工廠自動化設備的應用環(huán)境,,由于地面上已經(jīng)布滿主機設備和有關配套設施,,地面上已經(jīng)沒有太多的多余空間留給自動化設備;這時候,,就需要向空中要空間,,請見如下這個應用案例:雷諾(Renault)工廠的用來進行Master系列廂式貨車的車頂?shù)淖詣幼ト『头胖茫荷鲜鲎詣踊O備采用了大跨距的龍門結構,充分利用了空中的空間,;導軌安裝梁采用兩端支承的方式,,為大跨距龍門結構;在自重和負載的影響下,,導軌安裝梁一定會有擾度變形:滾珠直線導軌的直線運動,,是通過多個鋼球在滾道上的滾動實現(xiàn)的;為了保證多個鋼球和滾道的均勻接觸,,導軌只允許些許的擾度變形,;導軌的擾度變形稍大,將導致部分鋼球不受力,,受力集中到另外一些鋼球上,,甚至導致滑塊運行有頓挫感;大跨距龍門應用,,將導致導軌安裝梁和導軌的擾度變形,,是不可避免的:滾輪直線導軌的的直線運動,是通過滾輪在導軌上的滾輪實現(xiàn)的,;偏心滾輪的使用,,使得導軌和滾輪之間的預緊隨時可調(diào),詳細說明,,請參考文章:調(diào)整偏心滾輪-實現(xiàn)滾輪導軌系統(tǒng)的預緊,;在現(xiàn)場安裝的時候,可根據(jù)實際的擾度變形,,調(diào)整偏心滾輪,,確保滾輪的順暢運行:綜上所述,滾輪直線導軌,,更為適合大跨距龍門應用,。同時,滾輪直線導軌,,具有的高速性能,。
常用結構按照滾珠在導軌和滑塊之間的接觸牙型對直線導軌副進行分類,,主要有歌德式(GothicType)牙型和圓弧式牙型(如圖一所示)。歌德式也稱作兩列式,,圓弧式也稱作四列式,。由于圓弧式牙型其接觸角(垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點連線的夾角)在傳動中易變動,產(chǎn)生間隙與側(cè)向力變動,,安裝容易,。而歌德式牙型其接觸角能保持不變,剛性也比較穩(wěn)定,。一般而言直線導軌的常用結構以這兩種類型為主,。歌德式直線導軌圓弧式直線導軌主要性能指標直線導軌副的選用必須根據(jù)使用條件、負載能力和預期壽命選用,。但由于直線導軌的壽命分散性較大,,為了便于選用直線導軌副,必須先清楚以下幾個重要概念,。額定壽命:所謂額定壽命是指一批相同的產(chǎn)品,,在相同的條件及額定負荷下,有90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而達到的運行距離,。直線導軌副使用鋼珠作為滾動體的額定壽命,,在基本動額定負荷下為50km?;緞宇~定負荷(C):所謂基本動額定負荷是指一批相同規(guī)格的直線導軌副,,在負荷方向和大小均等的狀態(tài)下,經(jīng)過運行50km后,,90%的直線導軌其滾道表面不產(chǎn)生疲勞損壞(剝離或點蝕)時的比較高負荷,。基本靜額定負荷(Co):所謂基本靜額定負荷是指在負荷方向和大小均等的狀態(tài)下,。由于是點面接觸,,所以摩擦阻力很小,可以進行細微的運動,,實現(xiàn)控制裝置等的高精度定位,。
工作臺、主軸箱等)的下部基準面放在滑塊上,,使通孔與螺孔對正,,并使下部側(cè)基準面與滑塊側(cè)基準面貼合,穿入并預緊螺釘,,再用楔塊(壓條,、壓塊、楔塊及緊固螺釘)使兩側(cè)基準面可靠接觸,,按照規(guī)定次序緊固滑塊各安裝螺釘,。緊固螺栓時,,建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進行,并按圖8所示順序緊固,。圖8導軌防塵C型孔蓋的安裝:安裝時用一平板(不一定是金屬),平放在C型孔蓋上面,,用榔頭敲擊平板,,將C型孔蓋逐步敲入孔中,要求C型孔蓋上平面與導軌上平面高度一致,,不凸不凹(見圖9),。圖93滾動直線導軌副成裝后的檢查滾動直線導軌副安裝完畢后,手動推動滑板,,均應平穩(wěn),、均勻且無明顯阻滯現(xiàn)象;查看各潤滑點潤滑是否充分,;用電動機拖動絲杠時,,應由低到高逐漸提高,檢出是否有異響,、抖動,,機床執(zhí)行連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗;激光干涉儀檢查傳動向精度,,機床綜合試件,,將所有裝配精度做寫實記錄。我公司生產(chǎn)的數(shù)控車床和數(shù)控立,、臥式加工中心及數(shù)控龍門銑床等數(shù)控機床使用的滾動直線導軌均要求嚴格按工藝安裝,,機床的定位精度和重復定位精度用激光測量儀1次測量都達到國家標準,且加工零件尺寸穩(wěn)定,,精度保持性好,。導軌可承受固定引導移動的裝置或設備,并減少其摩擦的裝置,。地方直線導軌
直線導軌和平面導軌的異同 洛陽鴻元軸承,。國內(nèi)外直線導軌廠家
簡介一,直線導軌使用材料1直線導軌資料許多都用鉻軸承鋼,,常見的如GCr15,也能夠考慮滲碳軸承鋼,,如G20CrMo。結構設計應留意淬火工藝要求,,否則會有開裂,,變形。2直線導軌(linearslider)可分為:滾輪直線導軌,,圓柱直線導軌,,滾珠直線導軌,,三種,是用來支撐和引導運動部件,,按給定的方向做往復直線運動,。依按性質(zhì)而定,直線運動導軌能夠分為滑動導軌,、滾動導軌,、彈性導軌、流體導軌等種類,。直線導軌,滾珠絲桿,研磨齒條,進口導軌二直線導軌的分類1直線導軌副一般由導軌,、滑塊、反向器,、翻滾體和堅持器等組成,,它是一種新式的作相對往復直線運動的翻滾支承,能以滑塊和導軌間的鋼球翻滾來替代直接的滑動觸摸,,而且翻滾體能夠借助反向器在滾道和滑塊內(nèi)完成無限循環(huán),,具有結構簡略、2,,動靜系數(shù)小,、定位精度高、精度堅持性好等長處,。直線導軌又稱精細翻滾直線導軌副,、滑軌、線性導軌,、線性滑軌,、翻滾導軌,用于需求準確操控工作臺行走平行度的直線往復運動場合,,擁有比直線軸承更高的額定負載,,一起能夠承當一定的扭矩,可在高負載的情況下完成高精度的直線運動,。3,,直線導軌的作用是用來支撐和引導運動部件。國內(nèi)外直線導軌廠家
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