公稱直徑即絲杠的外徑,,常見規(guī)格的有12、14,、16,、20、25,、32,、40、50,、63,、80、100,、120,,不過請注意,這些規(guī)格中,,各廠家一般只備16~50的貨,,也就是說,其他直徑大部分都是期貨(見單生產(chǎn),,貨期大約在30~60天之間,,日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月,歐美產(chǎn)品大約是3~4個月),。公稱直徑和負載基本成正比,,直徑越大的負載越大,具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本,。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,,前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載,,后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載,。設(shè)計時參考前者即可。需要注意的是,,額定負荷并非最大負荷,,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高,。推薦:直徑盡量選16~63,。滾珠螺母決定滾珠絲桿組件的負載和壽命。滾珠絲桿螺母裝配
滾珠絲杠是數(shù)控機床運動的主要部件,,其兩端支撐的配置可分為:一端固定,,另一端自由。兩端固定一端固定,,另一端浮動,。兩端自由安裝方式在機床上基本不用,。短螺絲或垂直安裝使用的螺絲,經(jīng)常使用一端固定,,一端自由,。水平螺桿安裝時,一端固定,,另一端由游動支撐,;數(shù)控機床的滾珠絲杠可以兩端固定,以提高絲杠的拉壓剛度,。為了補償熱膨脹,,減少螺釘因自重而下垂,也可以對兩端固定的螺釘進行預拉伸,。在計算誤差和誤差補償時,,基本以固定端為軸向定位基準,螺桿的長度誤差從固定端開始計算,。螺桿的固定端一般與作為驅(qū)動端的伺服電機相連,。直線平臺滾珠絲杠選擇滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,提供了標準化種類繁多的產(chǎn)品,。
滑動絲杠的牙型多為梯形,。這種梯形牙型比三角形牙酬具有效果高,傳動性能好,,精度高,,加工方便等優(yōu)點。滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,,滾珠絲杠具有摩擦力小,,傳動效率高,精度也高,,因而比較常用,,但是其制造工藝比較復雜。行星滾柱絲杠具有高承載,,耐沖擊,,體積小,高速度,,噪音低,,高精度,長壽命等優(yōu)點,,一些飛機的起落架就用這種行星滾柱絲杠,,加工精度要求很高,目前我國還造不出性能優(yōu)越的。靜壓絲杠中靜壓油腔位于螺母上,。靜壓油膜位于靜壓螺母和精密絲杠之間,,靜壓螺母和絲杠本身并不接觸,因此沒有磨損,。
重負荷滾珠絲杠:全電式射出成形機,、沖壓機、半導體制造裝置,、重負荷制動器,、產(chǎn)業(yè)機械、鍛壓機械,;根據(jù)精度等級又分為:軋制和研磨級絲桿,,軋制絲桿的精度相對低一點,適用于精度要求不是很高的場合,;而研磨級絲桿,,精度比較高,適合精度要求高的場合,。根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式,,可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán),、端蓋式,。先說一下端蓋式,這種是比較早期的結(jié)構(gòu),,但是缺點比較明顯,,現(xiàn)在基本已經(jīng)被淘汰了,用到的很少,。重點介紹一下內(nèi),、外循環(huán):滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán),。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列,,每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列,、3列,、4列,、5列等幾種,,每列只有一圈。絲桿升降機構(gòu)是否屬于常用部件,?
我們不用了解具體的預緊力和預緊方式,,只需要按照廠家樣本選擇預壓等級就可以了。預壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊,;反之,,等級越低越松(這點在SCARA機器人應(yīng)用行業(yè)很重要,負載會影響預壓,,進而影響精度),。遵循的原則是:大直徑、雙螺母,、高精度,、驅(qū)動力矩較大,當絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時,,預壓等級可以選高一點,,反之選低一點。下面就介紹如何來進行絲桿選型:第1步,、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景,,確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預壓等級,;第二步,、根據(jù)負載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑,;第三步,、根據(jù)負載需要的移動速度,確定導程,;確定導程后,,再根據(jù)推力和導程的關(guān)系式,確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩,。具體如下:物體上下垂直運動,,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s,;1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動,,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,,確定導程為20,;2)然后再計算負載的大小:假設(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為,,那么加速度為2,,負載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,,n取90%,,計算得T≈·m,,查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m,符合要求,。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,。普通滾珠絲杠圖片
怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度?滾珠絲桿螺母裝配
滾珠絲杠與電機連接時中間必須加裝聯(lián)軸器以達到柔性連接,。同步帶則可以直接用同步輪與電機出力軸連接,。滾珠絲杠副依據(jù)國家標準GB/T17587.3-1998,分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動滾珠絲杠副(T)兩大類.精度等級共分七個等級,即1.2.3.4.5.7.10級,1級精度比較高.依次降低.滾珠絲桿轉(zhuǎn)動一周螺母移動的距離為一個螺距距離,如果是絲杠每轉(zhuǎn)一周螺母移動四個(或五個)螺旋線的距離,那么表示該絲杠是四線(或五線)絲杠,,俗稱四頭(或五頭)絲杠,。一般小導程滾珠絲杠都采用單線,中,,大或超大導程采用兩線或多線的類型,。滾珠絲桿螺母裝配
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