機(jī)器人電纜是什么電纜：很多人都認(rèn)為機(jī)器人電纜都只是使用于機(jī)器人的電纜,其實這是錯誤的.機(jī)器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機(jī)械手用電纜的通稱,拖鏈與機(jī)械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同.機(jī)器人電纜一般指機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn),、彎曲和高的強(qiáng)度運(yùn)動,故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn),、彎曲機(jī)械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用.而且機(jī)器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機(jī)器人本體電纜、拖地電纜,、機(jī)器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據(jù)實際情況來定.機(jī)器人電纜的設(shè)計考慮到了長期重復(fù)使用的需求,，減少了維護(hù)成本。伊津政進(jìn)口機(jī)器人電纜公司

目前,中國機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點,即低技術(shù)含量,、低附加值和高能耗,、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù).國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素. 我國機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展.由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人,而主要是通過對從國外采購的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成,實現(xiàn)下游應(yīng)用為主.日本OKI機(jī)器人電纜公司機(jī)器人電纜需選擇強(qiáng)度高,、柔韌性好的,，以承受重負(fù)載和高速運(yùn)動。

機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點和結(jié)構(gòu)：機(jī)器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體,一般來說導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過細(xì),會產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象.一系列長期的實驗提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑,長度和節(jié)向的屏蔽組合,它有較佳的抗拉能力.機(jī)器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯.而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線.因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬米電纜中的應(yīng)用過程中證實他的可靠性.機(jī)器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍.然而由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動狀態(tài)設(shè)計,從12根芯線開始,因該采用成束絞合的方式.

目前機(jī)器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1,、導(dǎo)體斷裂原因：品質(zhì)不佳,、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補(bǔ)強(qiáng)處理,；2,、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因：某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性；3,、屏蔽層銅絲扎入線芯原因：1,、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當(dāng)；2,、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷,；3、絕緣材料硬度差,；4,、外皮開裂及纜芯變形原因：材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解,；至于導(dǎo)體發(fā)燙,、絕緣擊穿、抗干擾效果差,、絕緣開裂,、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.機(jī)器人電纜的固定方式要牢固，減少摩擦和擺動,，降低磨損風(fēng)險,。

機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,較主要的基本特征就是：可以經(jīng)受長時間彎曲運(yùn)動、大角度扭絞運(yùn)動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上,抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是較主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象.機(jī)器人電纜的設(shè)計,、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是：導(dǎo)體材料的柔韌性,、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合,、輔助材料的搭配,、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的.使用機(jī)器人電纜可以提高機(jī)器人的工作效率,，加快生產(chǎn)流程,。日本水下機(jī)器人電纜廠家

機(jī)器人電纜負(fù)責(zé)電力、信號和數(shù)據(jù)的傳輸,，確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行,。伊津政進(jìn)口機(jī)器人電纜公司

討論機(jī)器人電纜選型：1.明確運(yùn)行速度和長度：運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑：考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對環(huán)境的影響：環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例：每小時碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時工作制,設(shè)計300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.伊津政進(jìn)口機(jī)器人電纜公司