工業(yè)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特點(diǎn):1,、機(jī)器人抗扭信號(hào)電纜中的芯線,束絞,屏蔽和護(hù)套材料,就必須要能夠承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力或者是由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化.所以,不同“軟”結(jié)構(gòu)材料,如:聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性機(jī)器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉(zhuǎn)力.2、機(jī)器人抗扭轉(zhuǎn)信號(hào)電纜在控制電纜和總線電纜中使用,具有較高的耐磨性能,而且采用的是PUR護(hù)套材料,所以可以有效的保護(hù)經(jīng)過(guò)扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞.所有高柔性機(jī)器人電纜都在取長(zhǎng)1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測(cè)試中經(jīng)過(guò)了3000000次往返運(yùn)動(dòng)的測(cè)試.除此之外,我們還進(jìn)行了另外一項(xiàng)測(cè)試,也就是將電纜置于一根長(zhǎng)度約2500毫米的拖鏈中,然后進(jìn)行270°的扭轉(zhuǎn),在此期間,向心力則會(huì)使電纜承受極高的負(fù)載以及沉重的沖擊力,所以一般來(lái)說(shuō),這種情況通常會(huì)發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中.機(jī)器人電纜故障會(huì)影響機(jī)器人工作,。不斷芯機(jī)器人拖鏈電纜
機(jī)器人電纜不能一概而論為使用于機(jī)器人的電纜,機(jī)器人電纜實(shí)則為業(yè)界對(duì)于機(jī)器人拖鏈系統(tǒng)和機(jī)械手臂用電纜的統(tǒng)稱,拖鏈于與機(jī)械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異.根據(jù)環(huán)境的不同,對(duì)產(chǎn)品的要求也不同.如果只是工業(yè)環(huán)境下使用,電纜需具備如控制信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng)等功能,;若是用在水中,要求則相對(duì)較高.除要考慮信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力,、機(jī)械彎曲等.我們以工業(yè)環(huán)境下使用的機(jī)器人電纜為例,有信號(hào)控制和電源電纜之分,也有集成信號(hào)控制和電源電纜于一體的結(jié)構(gòu).1,、用于旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲且耐扭轉(zhuǎn)型高柔性電纜.2、用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜.屏蔽機(jī)器人扭轉(zhuǎn)電纜機(jī)器人電纜在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮到與機(jī)器人關(guān)節(jié)的兼容性,,確保無(wú)縫集成,。
電纜在檢修的過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護(hù)措施.鋸斷電纜前,必須證實(shí)確是需要切斷的電纜且該電纜無(wú)電,然后,用接地的帶木柄(較好用環(huán)氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應(yīng)戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應(yīng)特別注意保證鐵釬接地的良好.工作中如需移動(dòng)電纜,則應(yīng)小心,切忌蠻干,嚴(yán)防損傷其他運(yùn)行中的電纜.電纜頭務(wù)必按工藝要求安裝,確保質(zhì)量,不留事故隱患.電纜修復(fù)后,應(yīng)認(rèn)真核對(duì)電纜兩端的相位,先去掉原先的相色標(biāo)志,再套上正確的相色標(biāo)志,以防新舊相色混淆.
扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特性:1.機(jī)器人電纜信號(hào)傳輸能力強(qiáng),機(jī)器人作業(yè)首要是依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令作業(yè),可是計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短而且十分精確,可是假如運(yùn)用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機(jī)器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機(jī)器人電纜必需求到達(dá)的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期運(yùn)用必定會(huì)有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會(huì)影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無(wú)常運(yùn)用,一起也會(huì)發(fā)生安全隱患.因而,挑選運(yùn)用的機(jī)器人電纜必定要具有很好的耐磨性.防火性能對(duì)機(jī)器人電纜至關(guān)重要,防止火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn),。
機(jī)器人本體電纜的安裝步驟:一,、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗,、十字螺絲刀,一字螺絲刀,、魚嘴鉗、退針器,、尼龍?jiān)鷰舾?二,、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖,、手套,、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍?jiān)鷰o后,用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過(guò)后或者過(guò)前會(huì)導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過(guò)平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過(guò).機(jī)器人電纜的安裝過(guò)程需要細(xì)致,,以確保其穩(wěn)定性和安全性,。日本OKI機(jī)器人電纜生產(chǎn)廠家
防水和防潮特性對(duì)機(jī)器人電纜至關(guān)重要,可避免水分侵蝕和短路,。不斷芯機(jī)器人拖鏈電纜
機(jī)器人電纜將為纜企帶來(lái)更大利潤(rùn)空間及其選型注意事項(xiàng):一.信號(hào)能力強(qiáng)機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,主要依靠的就是電纜.如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作,執(zhí)行命令. 二.耐磨性好耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期使用一定會(huì)有所損傷.如果電纜的耐磨性不好,一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無(wú)法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患.因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性.不斷芯機(jī)器人拖鏈電纜