發(fā)展迅速,,產(chǎn)品更新?lián)Q*,開發(fā)各種智能化模塊,,不斷增強(qiáng)過程功能,;PLC與個人計(jì)算機(jī)(PC)結(jié)合;通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng),;發(fā)展新的編程語言,,增強(qiáng)容錯功能。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界d一臺可編程序控制器PDP-14,并在GM公司的汽車自動裝配線上s次使用并獲得成功,。接著美國MODICON公司也研制出084控制,,從此,這項(xiàng)新技術(shù)迅速在世界各國得到推廣應(yīng)用,。1971年日本從美國引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù),,很快研制出d一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的d一臺可編程控制器,。美國數(shù)字化設(shè)備公司發(fā)明了PLC,。湖南松下PLC模塊
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算),、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位操作等功能,,可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,,完成一定的控制操作,,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),,如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),,如造紙,、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信,。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,,通信非常方便,。陜西松下PLC模塊CETTIC 證書分崗位證書和師資證書,培訓(xùn)者也可以根據(jù)自己能力選擇報(bào)考師資培訓(xùn)證書,。
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 柜內(nèi)干擾 控制柜內(nèi)的高壓電器,,大的電感性負(fù)載,,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾 強(qiáng)電干擾 PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,,都通過輸電線路傳到電源原邊。 來自信號線引入的干擾 與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,,除了傳輸有效的各類信息之外,,總會有外部干擾信號侵入。
接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,,就存在地電位差,,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,,地線電流將更大,。此外,屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流,,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,適用任何控制系統(tǒng) ,。
1969年,,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出di一臺可編程控制器(PDP一14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果明顯,;1971年,,日本研制出di一臺可編程控制器(DCS-8);1973年,,德國研制出di一臺可編程控制器,;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,,我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。z初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,,自從1968年以來,,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測,。近年來人們又傾向于使用PLC這一簡稱,中文仍然稱“可編程控制器”,。海南松下PLC商家
其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,,除中,g檔PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右,。湖南松下PLC模塊
通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,,通信非常方便。開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路,,實(shí)現(xiàn)邏輯控制,、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線,。如注塑機(jī)、印刷機(jī),、訂書機(jī)械,、組合機(jī)床、磨床,、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等。工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,,存在一些如溫度,、壓力,、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),,PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法,。過程控制在冶金,、化工、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用,。湖南松下PLC模塊
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