1969年,，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出di一臺(tái)可編程控制器(PDP一14),，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,，效果明顯；1971年,，日本研制出di一臺(tái)可編程控制器(DCS-8),；1973年，德國(guó)研制出di一臺(tái)可編程控制器,；1974年,，我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。z初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊),。然而,，自從1968年以來(lái),，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能,。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè),。由于該證書要求報(bào)考人員必須是本科以上學(xué)歷，且有一定工作經(jīng)驗(yàn)方可接受報(bào)名,，持此師資證書者更是鳳毛麟角,。三菱PLC控制器
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制,，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集,。傳統(tǒng)上,，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年,，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是一代可編程序控制器,，稱ProgrammableController（PC）,。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便,，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),，可編程序控制器定名ProgrammableLogicController（PLC）。安徽進(jìn)口PLC商家編程語(yǔ)言除了使用語(yǔ)句表外,，還可以使用梯形圖編程語(yǔ)言,。
為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無(wú)凝露),。避免有腐蝕和易燃的氣體,，例如氯化氫、硫化氫等,。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 (3)震動(dòng) 應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng),。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施,，如采用減震膠等,。控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源 現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中z常見(jiàn)也是z易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一,，所謂治標(biāo)先治本,，找出問(wèn)題所在，才能提出解決問(wèn)題的辦法,。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭,。
在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的系統(tǒng),，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此,，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,，選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng),。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。
PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,，造成數(shù)據(jù)混亂,、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作,。安全地或電源接地 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,，可從安全接地導(dǎo)入地下,，不會(huì)對(duì)人造成傷害。 系統(tǒng)接地 PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地,，叫系統(tǒng)接地,。接地電阻值不得大于4Ω,，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)電源負(fù)端接在一起,，作為控制系統(tǒng)地。目前,，PLC應(yīng)用人才供應(yīng)主要依靠高校（設(shè)相關(guān)專業(yè)的有267所）,、高職（600多所）和技校（2000多所）。海南PLC程序
可編程控制器,，它是工業(yè)控制電路的中樞,。三菱PLC控制器
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,，只剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少,。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性,。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí),。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就極大降低,。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息,。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入w圍器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù),。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了,。三菱PLC控制器
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