從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板,、I/O板、顯示面板,、內(nèi)存塊,、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊、內(nèi)存,、電源模塊,、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,，在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視,。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。同時(shí),，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,，直流電源（常用的為24VDC）,。PID處理一般是運(yùn)行特用的PID子程序。上海國(guó)產(chǎn)PLC商家

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,，它使PLC與PLC 之間,、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,，實(shí)現(xiàn)分散集中控制,。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口,。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊,、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集,、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù),。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越優(yōu)越的,，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法,。河北永宏P(guān)LC模塊三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。

接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),，地線電流將更大,。此外，屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場(chǎng)的作用下,，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號(hào)回路,。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。

干擾源及一般分類 影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流,，電磁高速產(chǎn)生電磁波,。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾,。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成,。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),，這種共模干擾可為直流,，亦可為交流,。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上,，直接影響測(cè)量與控制精度,。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。

可編程邏輯控制器分類：按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位、8位,、16位,、32位、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型,。整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能,。貴州二手PLC回收

差不多同時(shí),，美國(guó)MODICON公司也研制出084控制器。上海國(guó)產(chǎn)PLC商家

發(fā)展迅速,，產(chǎn)品更新?lián)Q*,，開(kāi)發(fā)各種智能化模塊，不斷增強(qiáng)過(guò)程功能,；PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）結(jié)合,；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語(yǔ)言,，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界d一臺(tái)可編程序控制器PDP-14,，并在GM公司的汽車自動(dòng)裝配線上s次使用并獲得成功,。接著美國(guó)MODICON公司也研制出084控制，從此,，這項(xiàng)新技術(shù)迅速在世界各國(guó)得到推廣應(yīng)用,。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù),，很快研制出d一臺(tái)可編程序控制器DSC-18,。1973年西歐國(guó)家也研制出他們的d一臺(tái)可編程控制器。上海國(guó)產(chǎn)PLC商家

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