大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,，其作用是：電氣上,，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上,，實現(xiàn)各模塊間的連接,，使各模塊構成一個整體。編程器是PLC開發(fā)應用,、監(jiān)測運行,、檢查維護不可缺少的器件，用于編程,、對系統(tǒng)作一些設定,、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行,。小編程器PLC一般有手持型編程器,，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。z簡單的人機界面是指示燈和按鈕,，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越普遍,，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。初學者從開關量入手,，到模擬量應用,，后兩種比較復雜，需要一定的基礎的 ,。浙江PLC控制器

在工業(yè)生產過程中,，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作,，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的,。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年,，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是一代可編程序控制器,，稱ProgrammableController（PC）,。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便,，也為了反映可編程控制器的功能特點,，可編程序控制器定名ProgrammableLogicController（PLC）。上海信捷PLC程序編程語言除了使用語句表外,，還可以使用梯形圖編程語言,。

接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流,，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A,、B都接地,，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層,，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,，地線電流將更大。此外,，屏蔽層,、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下,，屏蔽層內又會出現(xiàn)感應電流,，通過屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號回路,。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布,，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作,。

PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備,。它接口容易,，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門,。系統(tǒng)的設計,、安裝、調試工作量小,，維護方便,，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握,。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多,。既然是從零開始,，那就要學仔細，因為細節(jié)決定許多問題,，在由就是要學好硬件知識,，這是學PLC變程的基礎,。

PLC的應用：開關量的開環(huán)控制；模擬量閉環(huán)控制,；數(shù)字量的智能控制,；數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,，又能及時進行統(tǒng)計分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點,，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障,，提高系統(tǒng)的可靠性,。要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結構特點。陜西三菱PLC控制柜

大部分設備或產線的自動化控制會用PLC來完成,。浙江PLC控制器

發(fā)展迅速,，產品更新?lián)Q*，開發(fā)各種智能化模塊,，不斷增強過程功能,；PLC與個人計算機（PC）結合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強,；發(fā)展新的編程語言,，增強容錯功能。1969年美國數(shù)字設備公司成功研制世界d一臺可編程序控制器PDP-14,，并在GM公司的汽車自動裝配線上s次使用并獲得成功,。接著美國MODICON公司也研制出084控制，從此,，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用,。1971年日本從美國引進這項技術，很快研制出d一臺可編程序控制器DSC-18,。1973年西歐國家也研制出他們的d一臺可編程控制器,。浙江PLC控制器

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