PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，現(xiàn)在一般使用特用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，普遍用于各種機(jī)械,、機(jī)床,、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合,。過程控制是指對(duì)溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運(yùn)行特用的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常普遍的應(yīng)用。由于PLC吸取微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的z新成果,，因此發(fā)展十分迅速,。西門子PLC多少錢

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因,。PLC回收作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路,、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門,。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)試工作量小,，維護(hù)方便，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法,。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多,。美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司發(fā)明了PLC。

CPU是PLC的主要部分,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí),，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器,、控制器,、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外部芯片,、總線接口及有關(guān)電路。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，適用任何控制系統(tǒng) 。北京二手PLC多少錢

過程控制是指對(duì)溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制。西門子PLC多少錢

可編程序控制器,，英文稱Programmable Controller,，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆,，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫,。它是一個(gè)以微處理器為he心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜,、可靠性低,、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣西門子PLC多少錢

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