我國從1974年開始研制,，1977年開始工業(yè)推廣應用,。進入20世紀70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，尤其是PLC采用通訊微處理器之后,，這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了,，功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代,，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC，使PLC的功能增強,，工作速度快,，體積減小，可靠性提高,，成本下降,，編程和故障檢測更為靈活，方便,?？删幊炭刂破鱌LC中有多種程序設計語言，它們是：梯形圖語言,、布爾助記符語言,、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等,?！犊删幊炭刂破鳎≒LC）程序設計師職業(yè)培訓證書》證書也是PLC領(lǐng)域內(nèi)惟一國家認可的培訓證書，含金量較高,。浙江臺達PLC商家

PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制,，如直流輸出的續(xù)流管保護,，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護,。 正確選擇接地點,，完善接地系統(tǒng) 良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,。接地的目的通常有兩個,，其一為了安全，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一,。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地,、交流地和保護地等,。山西歐姆龍PLC控制柜PLC輸入、輸出和控制器三部分組成,，控制器是he心,，輸入,、輸出是關(guān)鍵。

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構(gòu)配置來說,，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用特用的運動控制模塊,。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械,、機床,、機器人、電梯等場合,。過程控制是指對溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計算機,，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運行特用的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量,、計時,、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應用范圍越來越廣。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜,、功能齊全,、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,，這是它能持久的占有市場的根本原因,。初學者從開關(guān)量入手，到模擬量應用,，后兩種比較復雜,，需要一定的基礎(chǔ)的 。

使用濾波器,，濾波器具有較強的抗干擾能力,，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能,。使用輸出電抗器,，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設備正常工作,。 PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題,，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾,，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作,。隨著PLC應用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素,。大中型PLC都有PID模塊,，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。重慶歐姆龍PLC供應商

輸入,、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種,，模擬信號的編程比較復雜。浙江臺達PLC商家

干擾源及一般分類 影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場,，對設備產(chǎn)生電磁輻射;磁場改變產(chǎn)生電流,，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾,。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成,。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號,，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),，這種共模干擾可為直流,，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度,。浙江臺達PLC商家

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