正弦定向接收器線圈906包括阱908和阱912,，并且被連接到引線924。類似地，余弦定向接收器線圈904包括阱910和阱914,，并且被耦合到引線926,。pcb還可以具有安裝孔918。圖9a示出線圈設(shè)計(jì)900的平面圖,，而圖9b示出線圈設(shè)計(jì)900的斜視圖,，其示出在其上形成線圈設(shè)計(jì)900的pcb板的兩側(cè)上的通孔和跡線。圖9c示出印刷電路板930上的線圈設(shè)計(jì)900的平面圖,。此外,，被耦合到引線920、引線924和引線926的控制電路932被安裝在電路板930上,。圖9d示出類似于在定位系統(tǒng)400中使用的實(shí)際位置的實(shí)際位置與在例如算法700的步驟704中通過(guò)使用rx電壓通過(guò)仿真重構(gòu)的位置之間的百分比誤差,。如圖9d所示，在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后,，理論結(jié)果與仿真結(jié)果之間的百分比誤差小于％,。圖9e示出在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后的實(shí)際角位置和仿真角位置。圖6也示出在已經(jīng)應(yīng)用線性化算法之后經(jīng)優(yōu)化的線圈設(shè)計(jì)900的全標(biāo)度誤差的百分比,。在該標(biāo)度下,，誤差小于％fs。本發(fā)明的實(shí)施例包括：仿真步驟704,，其仿真位置定位系統(tǒng)線圈設(shè)計(jì)的響應(yīng),；以及，線圈設(shè)計(jì)調(diào)整算法712,，其使用所仿真的響應(yīng)來(lái)調(diào)整線圈設(shè)計(jì)以獲得更好的準(zhǔn)確性,。如上所述，位置傳感器遭受許多非理想性,。首先,，tx線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)高度不均勻。傳感器線圈的各方面的特性怎么樣,；外殼傳感器線圈報(bào)價(jià)

    由va+vb給出的vcos為0,。類似地，圖2c示出金屬目標(biāo)124相對(duì)于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于180°位置,。因此,，正弦定向線圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標(biāo)124覆蓋，而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標(biāo)124覆蓋,。因此va＝-1,、vb＝0、vc＝1/2,、vd＝-1/2,、以及ve＝0,。結(jié)果，vsin＝0且vcos＝-1,。圖2d示出vcos和vsin相對(duì)于具有圖2a,、圖2b和圖2c中提供的線圈拓?fù)涞慕饘倌繕?biāo)124的角位置的曲線圖。如圖2d所示,，可以通過(guò)處理vcos和vsin的值來(lái)確定角位置,。如圖所示，通過(guò)從定義的初始位置到定義的結(jié)束位置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描,，將在接收器的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓,。金屬目標(biāo)124相對(duì)于接收線圈104的角位置可以根據(jù)來(lái)自正弦定向線圈112的vsin和余弦定向線圈110的vcos的值來(lái)確定，如圖2e所示,。例如,，目標(biāo)的角位置可以被計(jì)算為：角位置＝arctan(vsin/vcos)。圖2e示出了這一點(diǎn),，并且示出vcos和vsin的正弦形式以及根據(jù)vcos和vsin的值得出的對(duì)金屬目標(biāo)124的位置的確定,。在線性位置定位系統(tǒng)中，可以通過(guò)知道接收器線圈104的跡線的正弦形式的波長(zhǎng)(即,，正弦定向線圈112的跡線和余弦定向線圈110的跡線的峰距區(qū)域之間的間隔),。耐磨傳感器線圈市場(chǎng)價(jià)傳感器線圈哪家好，無(wú)錫東英電子有限公司值得信賴,，歡迎您的光臨,！

    對(duì)于16比特寄存器，fs為2e16-1＝65535,。圖6示出通過(guò)上式確定的用fnl％fs表示的誤差。目標(biāo)是以盡可能佳的準(zhǔn)確性(例如,，％fs或更小)產(chǎn)生位置感測(cè),。如果使用試錯(cuò)法設(shè)計(jì)pcb上的線圈設(shè)計(jì)，則可獲得的佳準(zhǔn)確性為％fs-3％fs,。在pcb上形成的傳感器中,，有兩個(gè)接收器線圈和一個(gè)發(fā)射器線圈。測(cè)量位置的準(zhǔn)確性與線圈設(shè)計(jì)極為相關(guān),。pcb上的試錯(cuò)線圈設(shè)計(jì)已經(jīng)經(jīng)驗(yàn)性地嘗試解決這些問(wèn)題,。然而，這種簡(jiǎn)化但不準(zhǔn)確的方法只能考慮有限的問(wèn)題,。所有這些過(guò)程都無(wú)法得到成功的設(shè)計(jì),，這是因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)(線圈-目標(biāo)-跡線)要比容易解決的更復(fù)雜，并且,，如果所得到的線圈設(shè)計(jì)將滿足期望的準(zhǔn)確性規(guī)范,，則佳解決方案必須考慮更大量的參數(shù),。圖7a示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的用于提供準(zhǔn)確的位置定位系統(tǒng)的印刷電路板上的線圈設(shè)計(jì)的算法700?？梢栽诰哂凶銐虻挠?jì)算能力來(lái)執(zhí)行適當(dāng)?shù)姆抡娴挠?jì)算系統(tǒng)上執(zhí)行算法700,。這樣的系統(tǒng)通常包括被耦合到存儲(chǔ)器的處理器。存儲(chǔ)器可以包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和編程的易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器二者,。在一些情況下,，可以使用固定存儲(chǔ)，例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,。該系統(tǒng)將包括用戶接口,，例如鍵盤(pán)、觸摸屏,、視頻顯示器,、指示設(shè)備或其他常見(jiàn)組件。該系統(tǒng)將能夠執(zhí)行這里描述的算法,。

對(duì)處在這個(gè)電磁場(chǎng)范圍的其他導(dǎo)線產(chǎn)生的作用,，叫做“互感“。電感線圈的電特性和電容器相反,，“通低頻,，阻高頻“。高頻信號(hào)通過(guò)電感線圈時(shí)會(huì)遇到很大的阻力,，很難通過(guò),；而對(duì)低頻信號(hào)通過(guò)它時(shí)所呈現(xiàn)的阻力則比較小，即低頻信號(hào)可以較容易的通過(guò)它,。電感線圈對(duì)直流電的電阻幾乎為零。電阻,，電容和電感,，他們對(duì)于電路中電信號(hào)的流動(dòng)都會(huì)呈現(xiàn)一定的阻力,，這種阻力我們稱之為“阻抗”,。電感線圈對(duì)電流信號(hào)所呈現(xiàn)的阻抗利用的是線圈的自感。電感線圈有時(shí)我們把它簡(jiǎn)稱為“電感”或“線圈”,，用字母“L”表示,。繞制電感線圈時(shí)，所繞的線圈的圈數(shù)我們一般把它稱為線圈的“匝數(shù)“,。傳感器線圈的連接方式應(yīng)確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性,。

    其執(zhí)行以下所有任務(wù)：確定來(lái)自定位器404的金屬目標(biāo)408的實(shí)際位置、以及來(lái)自位置定位系統(tǒng)410上的線圈的金屬目標(biāo)408的測(cè)量位置,；以及,，確定來(lái)自位置定位系統(tǒng)410的測(cè)量位置的準(zhǔn)確性,。如在圖4a中進(jìn)一步示出的，控制器402可以包括處理器412(其可以是處理器422中的處理器),，處理器412驅(qū)動(dòng)發(fā)射線圈并從接收線圈接收信號(hào)以及處理來(lái)自接收線圈的數(shù)據(jù)以便確定金屬目標(biāo)508相對(duì)于接收線圈的位置。處理器412可以通過(guò)接口424與諸如處理單元422之類的設(shè)備通信,。此外，處理器412通過(guò)驅(qū)動(dòng)器404驅(qū)動(dòng)諸如發(fā)射線圈106之類的發(fā)射線圈,。驅(qū)動(dòng)器404可以包括諸如數(shù)模轉(zhuǎn)換器和放大器之類的電路，以向諸如發(fā)射線圈106之類的發(fā)射線圈提供電流,。另外，處理器412可以從諸如線圈110和線圈112之類的接收線圈接收接收信號(hào)vsin和vcos,。來(lái)自接收線圈的信號(hào)vsin和信號(hào)vcos被接收到緩沖器416和緩沖器418中，緩沖器416和緩沖器418可以包括諸如濾波器和放大器以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器(用于向處理器412提供數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))之類的電路,。處理器412可以如上所述地計(jì)算位置，以提供金屬目標(biāo)408相對(duì)于位置定位系統(tǒng)410上的接收線圈的位置數(shù)據(jù),。圖4b示出定位系統(tǒng)400的示例,，定位器404被耦合到底座406，并且可以包括四個(gè)步進(jìn)電機(jī),。傳感器線圈的線圈設(shè)計(jì)需要考慮其工作環(huán)境,。天津微型傳感器線圈

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   根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,，當(dāng)塊狀導(dǎo)體置于交變磁場(chǎng)或在固定磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),，導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，此電流在導(dǎo)體內(nèi)閉合,，稱為渦流,。電渦流式傳感器,，將位移,、厚度、材料損傷等非電量轉(zhuǎn)換為電阻抗的變化（或電感,、Q值的變化）,，從而進(jìn)行非電量的測(cè)量。一,、工作原理電渦流式傳感器由傳感器激勵(lì)線圈和被測(cè)金屬體組成。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,，當(dāng)傳感器激勵(lì)線圈中通過(guò)以正弦交變電流時(shí)，線圈周圍將產(chǎn)生正選交變磁場(chǎng),，是位于蓋磁場(chǎng)中的金屬導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流，該感應(yīng)電流又產(chǎn)生新的交變磁場(chǎng),。新的交變磁場(chǎng)阻礙原磁場(chǎng)的變化,，使得傳感器線圈的等效阻抗發(fā)生變化。傳感器線圈受電渦流影響時(shí)的等效阻抗Z為式中,，ρ為被測(cè)體的電阻率,；μ為被測(cè)體的磁導(dǎo)率；r為線圈與被測(cè)體的尺寸因子,；f為線圈中激磁電流的頻率,；x為線圈與導(dǎo)體間的距離。由此可見(jiàn),，線圈阻抗的變化完全取決于被測(cè)金屬的電渦流效應(yīng),，分別與以上因素有關(guān)。如果只改變式中的一個(gè)參數(shù),，保持其他參數(shù)不變,，傳感器線圈的阻抗Z就只與該參數(shù)有關(guān)，如果測(cè)出傳感器線圈阻抗的變化,，就可以確定該參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,，通常是改變線圈與導(dǎo)體間的距離x，而保持其他參數(shù)不變,，來(lái)實(shí)現(xiàn)位移和距離測(cè)量,。二、等效電路討論電渦流式傳感器時(shí),。外殼傳感器線圈報(bào)價(jià)