定位器404被耦合到底座406,，并且可以包括四個(gè)步進(jìn)電機(jī),，這些步進(jìn)電機(jī)提供目標(biāo)的4軸運(yùn)動(dòng)，即x,、v,、z以及繞z軸的旋轉(zhuǎn)。這樣,，如圖4b所示的系統(tǒng)400能夠沿包括z方向在內(nèi)的所有可能方向掃描位置定位器系統(tǒng)410中的接收二器線圈上方的金屬目標(biāo)408,，以產(chǎn)生不同的氣隙。如前所述,，氣隙是金屬目標(biāo)408與放置位置定位系統(tǒng)410的發(fā)射線圈和接收線圈的pcb之間的距離,。這樣的系統(tǒng)可以用于位置定位器系統(tǒng)410的校準(zhǔn)、線性化和分析,。圖4c示出在具有發(fā)射線圈106和接收線圈104的旋轉(zhuǎn)位置定位器系統(tǒng)410上方的金屬目標(biāo)408的掃描,。如圖4c所示，金屬目標(biāo)408在線圈104上方從0°掃描到θ°,。圖4d示出當(dāng)如圖4c所示地掃描金屬目標(biāo)408時(shí)從線圈104測(cè)量的電壓vsin和電壓vcos與仿真的結(jié)果的比較的示例,。在圖4d的特定示例中，金屬目標(biāo)408在50個(gè)位置被掃描,。十字表示樣本電壓,，實(shí)線表示由電磁場(chǎng)求解程序cdice-bim所仿真的值。傳感器線圈的各方面的特性,；官方授權(quán)經(jīng)銷傳感器線圈價(jià)格便宜

相對(duì)于余弦接收線圈定義正弦接收線圈,。為了說(shuō)明的目的，圖13示出對(duì)關(guān)于圖12所描述的正弦接收線圈的修改,。接收線圈(rx)設(shè)計(jì)可以用雙環(huán)路迭代來(lái)定義,。初，在步驟1206中,，正弦形狀的rx線圈1316(結(jié)合參考系1314)沿x方向?qū)ΨQ地部分延伸(如跡線1310所示),，以補(bǔ)償由于目標(biāo)非理想性引起的磁通泄漏,。利用所施加的線圈延伸,，在步驟1208中,，使用作用在線圈1316所有點(diǎn)上的適當(dāng)?shù)奈灰坪瘮?shù)，使正弦形線圈1316沿y方向變形,，如跡線1312,。給定這些設(shè)置，在步驟1210中,，算法計(jì)算通孔的位置,。根據(jù)在步驟1202中指定的信息并且為了消除先前提到的信號(hào)失配，而建立通孔位置1308,。每當(dāng)一個(gè)線圈中的通孔比另一個(gè)線圈中的通孔多或通孔以不平衡方式定位(即,，不對(duì)稱)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)電壓失配,。所導(dǎo)致的電壓失配是當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)正弦信號(hào)相對(duì)于余弦信號(hào)的較大峰峰值幅度(反之亦然),。為了實(shí)現(xiàn)減少電壓失配的目標(biāo)，通孔的設(shè)計(jì)方式是使sin(1316)rx線圈和cos(1318)rx線圈在pcb底部中的部分的長(zhǎng)度相同,。此外,，通孔相對(duì)于設(shè)計(jì)的對(duì)稱中心是對(duì)稱的。在步驟1212中,，定義正弦接收線圈跡線和余弦接收線圈跡線,。在一些實(shí)施例中，使用一維模型來(lái)定義跡線,。在步驟1214中,，算法712計(jì)算不具有目標(biāo)時(shí)的偏差。abs傳感器線圈口碑推薦傳感器線圈通常用于檢測(cè)磁場(chǎng)的變化,。

    可以替代地修改余弦接收線圈,，并且相對(duì)于余弦接收線圈定義正弦接收線圈。為了說(shuō)明的目的,，圖13示出對(duì)關(guān)于圖12所描述的正弦接收線圈的修改,。接收線圈(rx)設(shè)計(jì)可以用雙環(huán)路迭代來(lái)定義。初,，在步驟1206中,，正弦形狀的rx線圈1316(結(jié)合參考系1314)沿x方向?qū)ΨQ地部分延伸(如跡線1310所示)，以補(bǔ)償由于目標(biāo)非理想性引起的磁通泄漏,。利用所施加的線圈延伸,，在步驟1208中，使用作用在線圈1316所有點(diǎn)上的適當(dāng)?shù)奈灰坪瘮?shù),，使正弦形線圈1316沿y方向變形,，如跡線1312,。給定這些設(shè)置，在步驟1210中,，算法計(jì)算通孔的位置,。根據(jù)在步驟1202中指定的信息并且為了消除先前提到的信號(hào)失配，而建立通孔位置1308,。每當(dāng)一個(gè)接收器線圈中的通孔比另一個(gè)接收器線圈中的通孔多或通孔以不平衡方式定位(即,，不對(duì)稱)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)電壓失配,。所導(dǎo)致的電壓失配是當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)正弦信號(hào)相對(duì)于余弦信號(hào)的較大峰峰值幅度(反之亦然),。為了實(shí)現(xiàn)減少電壓失配的目標(biāo)，通孔的設(shè)計(jì)方式是使sin(1316)rx線圈和cos(1318)rx線圈在pcb底部中的部分的長(zhǎng)度相同,。此外,，通孔相對(duì)于設(shè)計(jì)的對(duì)稱中心是對(duì)稱的。在步驟1212中,，定義正弦接收線圈跡線和余弦接收線圈跡線,。在一些實(shí)施例中，使用一維模型來(lái)定義跡線,。在步驟1214中,。

為了討論的目的，圖10f示出圖8a和圖8b所示的線圈設(shè)計(jì)800的示例,，其中線圈1028和線圈1026分別與線圈804和線圈806的跡線的一維近似相對(duì)應(yīng),。為了簡(jiǎn)化圖示，在圖10f中未示出發(fā)射線圈802,，但是發(fā)射線圈802的跡線也通過(guò)一維導(dǎo)線跡線近似,。在仿真了來(lái)自位置定位系統(tǒng)800的目標(biāo)線圈802的電磁場(chǎng)之后，然后在圖10a所示的算法704的示例的步驟1008中,，仿真金屬目標(biāo)1024的渦電流,，并且確定從那些渦電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)。在一些實(shí)施例中,，金屬目標(biāo)1024中的感應(yīng)渦電流是通過(guò)原始邊界積分公式來(lái)計(jì)算的,。金屬目標(biāo)1024通常可以被建模為薄金屬片,。通常,，金屬目標(biāo)1024很薄，為35μm至70μm,，而橫向尺寸通常以毫米進(jìn)行測(cè)量,。如上文關(guān)于導(dǎo)線跡線所討論的，當(dāng)導(dǎo)體具有小于在特定工作頻率下磁場(chǎng)的穿透深度的大約兩倍的厚度時(shí),，感應(yīng)電流密度在整個(gè)層厚度上基本上是均勻的,。因此,，可以將金屬目標(biāo)1024的細(xì)導(dǎo)體建模為感應(yīng)渦電流與該表面相切的表面。傳感器線圈的線圈在強(qiáng)磁場(chǎng)中可能會(huì)受到干擾,。

    正弦定向接收器線圈906包括阱908和阱912,，并且被連接到引線924。類似地,，余弦定向接收器線圈904包括阱910和阱914,，并且被耦合到引線926,。pcb還可以具有安裝孔918,。圖9a示出線圈設(shè)計(jì)900的平面圖，而圖9b示出線圈設(shè)計(jì)900的斜視圖,，其示出在其上形成線圈設(shè)計(jì)900的pcb板的兩側(cè)上的通孔和跡線,。圖9c示出印刷電路板930上的線圈設(shè)計(jì)900的平面圖。此外,，被耦合到引線920,、引線924和引線926的控制電路932被安裝在電路板930上。圖9d示出類似于在定位系統(tǒng)400中使用的實(shí)際位置的實(shí)際位置與在例如算法700的步驟704中通過(guò)使用rx電壓通過(guò)仿真重構(gòu)的位置之間的百分比誤差,。如圖9d所示,，在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后，理論結(jié)果與仿真結(jié)果之間的百分比誤差小于％,。圖9e示出在已經(jīng)根據(jù)算法700優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)900之后的實(shí)際角位置和仿真角位置,。圖6也示出在已經(jīng)應(yīng)用線性化算法之后經(jīng)優(yōu)化的線圈設(shè)計(jì)900的全標(biāo)度誤差的百分比。在該標(biāo)度下,，誤差小于％fs,。本發(fā)明的實(shí)施例包括：仿真步驟704，其仿真位置定位系統(tǒng)線圈設(shè)計(jì)的響應(yīng),；以及,，線圈設(shè)計(jì)調(diào)整算法712，其使用所仿真的響應(yīng)來(lái)調(diào)整線圈設(shè)計(jì)以獲得更好的準(zhǔn)確性,。如上所述,，位置傳感器遭受許多非理想性。首先,，tx線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)高度不均勻,。傳感器線圈哪家服務(wù)好，無(wú)錫東英電子有限公司為您服務(wù),！陜西傳感器線圈市場(chǎng)價(jià)

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    仿真可以輸入pcb跡線的幾何形狀、金屬目標(biāo)的幾何形狀,、氣隙,、金屬目標(biāo)在由跡線形成的線圈上的平移/旋轉(zhuǎn),、以及另外的固定導(dǎo)體，其例如可用于仿真pct或傳感器附近的其他導(dǎo)體的接地層,。仿真可以輸出線圈上方的金屬目標(biāo)的一系列位置處來(lái)自接收器線圈的仿真電壓,。在一些實(shí)施例中，在本申請(qǐng)中也可以使用有限元方法(fem)或類似方法,。然而,，在一些情況下，執(zhí)行這些仿真可能需要大量的計(jì)算時(shí)間,?？梢灶A(yù)期，相對(duì)于上述bim方法,，每個(gè)傳感器目標(biāo)位置的計(jì)算可能使用兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)量級(jí)的計(jì)算時(shí)間,。此外，可能需要針對(duì)每個(gè)目標(biāo)位置從頭開始重建計(jì)算域的網(wǎng)格,。而且,，由于長(zhǎng)而細(xì)的導(dǎo)體需要大量的網(wǎng)格元素來(lái)獲得精確的解，因此這些技術(shù)的準(zhǔn)確性可能受限,。這些計(jì)算也可能受到存儲(chǔ)器和計(jì)算時(shí)間資源的限制,。圖10a示出算法700的仿真步驟704的示例。實(shí)際上,，如圖7a的示例中所示的算法700基本上補(bǔ)償了上述的非理想性,，并因此產(chǎn)生與提供精確的位置定位系統(tǒng)的問(wèn)題的物理學(xué)相容的佳的可能的解。為此,，開發(fā)了位置定位系統(tǒng)的一種真實(shí)高效的數(shù)值模型,。如下面更詳細(xì)地討論的，在一些實(shí)施例中,，形成發(fā)射線圈,、接收器線圈和連接線的跡線用一維金屬導(dǎo)線表示。一些實(shí)施例可以使用更精細(xì)的仿真算法,。官方授權(quán)經(jīng)銷傳感器線圈價(jià)格便宜