發(fā)動機的轉(zhuǎn)速始終提不高,。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障),。后經(jīng)調(diào)查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油,。當將三效催化轉(zhuǎn)化器從車上拆下后，發(fā)動機工作恢復(fù)正常,。剖開三效催化轉(zhuǎn)化器后,，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的,?？傊敼收洗a出現(xiàn)后,，應(yīng)與發(fā)動機的實際故障征狀相對比分析,，以得到合理的判斷,；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當會引發(fā)錯誤的故障代碼,。例如在發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中,，若隨意拔下傳感器插頭進行試驗，則每拔掉一個傳感器插頭,，ECU就會記憶一個相應(yīng)傳感器的故障代碼,。另外，若上一次對電噴汽車修理后,，由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼,，那么在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示,，給維修工作帶來混亂及困難,。★應(yīng)優(yōu)先排除機械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的*是發(fā)動機的電噴部分,，而無法兼顧(監(jiān)測)發(fā)動機的全部(尤其是純機械部分),。因此在進行維修時，必須首先正確區(qū)別兩類故障的發(fā)生部位和表現(xiàn)特征,，方能準確,、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統(tǒng)正常的前提下,，若發(fā)動機有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現(xiàn)),，這些故障往往與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)。此時,。電控單元(ECU)負責協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備,。麗水汽車電控供應(yīng)商

   控制更加精細2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動機控制策略和技術(shù)平臺3,、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6,、增程式電動車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率,、恒扭矩多種控制策略,，兼容多種發(fā)電方式，怠速,、半功率,、全功率快速響應(yīng)，平順切換,，低功率電機快速響應(yīng)助力,。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計與PFI/MT車型無縫對接,，節(jié)油率12%,，48V電機,、DCDC、BMS,、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),，具備啟停、剎車能量回饋,、驅(qū)動助力等多種控制策略,。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析,，實現(xiàn)整車驅(qū)動功能,；2.具有制動優(yōu)先功能，確保整車安全,；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能,；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能,；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能,；7.具有對整車故障診斷和標定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵,、風扇,、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能,；10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護的功能,。江蘇汽車電控廠商直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司,。

本實用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng),。背景技術(shù)：以前，提出有一種當進行了從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,，決定對駕駛者推薦的駕駛操作的自動駕駛控制裝置(例如,，參照專利文獻1)。根據(jù)所述自動駕駛控制裝置,，當已從自動駕駛切換成手動駕駛時，駕駛者可容易地進行適當?shù)鸟{駛操作,。然而,，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動駕駛朝手動駕駛的切換自身本來就不適當?shù)那闆r,。因此,，提出有一種自動駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài),，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進行從自動駕駛朝手動駕駛的切換的等級(例如,，參照專利文獻2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2017-94963號公報專利文獻2：日本特開2017-97518號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，在從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況,。在此情況下,，若進行朝手動駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔憂,。本實用新型是鑒于以上所述而成者,，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。

較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗,，并在其下面放一油盆,，然后慢慢松動接頭將燃油導入盆內(nèi)，以防飛濺,。當燃油檢測裝置(如油壓表)接入管路后,，若需用蓄電池電源對其測試，也必須先關(guān)閉點火開關(guān),，再接蓄電池連接線,，然后打開點火開關(guān)。否則,，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi),。特別要指出的是：當燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測裝置之前,，同樣必須先關(guān)閉點火開關(guān),，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè),。(4)發(fā)動機維修妥善后,，需清理掉ECU中的原故障代碼。對大多數(shù)電噴發(fā)動機而言,，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲,，保持斷電30s即可清理掉ECU中的故障代碼。但是,，個別發(fā)動機則不適用這種拆卸電源的辦法,，否則將會使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此,，應(yīng)按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼,，切不可隨意拆除電源線?！镆勒展收洗a檢測故障可靠不可靠通過解讀故障代碼,，大多能正確差別故障可能發(fā)生的原因和部位,。有時也會出現(xiàn)判斷失誤，造成誤導,。實際上,，故障代碼是一個是或否的界定結(jié)論，不可能指出故障的具體原因,；若欲判定故障部位,，還需根據(jù)發(fā)動機的故障征候，進一步分析和檢查才能做到,。,。電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動性能。

圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖,。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車,。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu),，使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit,，ecu)10,、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface,，hmi)30,、導航裝置40、車輛傳感器50,、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering,，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,，vsa)62,、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63,、電子伺服剎車(electricservobrake,，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71,、剎車裝置72,、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21,、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23,。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機21,，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息,。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導體plementarymetaloxidesemiconductor,，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機,。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達22。電控系統(tǒng)可以提高汽車的通信能力,。溫州汽車電控廠商

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   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,，作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制,。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）,、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）,、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等,。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說,，汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動機所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別,，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的傳動比,，將發(fā)動機的動力傳至驅(qū)動輪，以便能夠適應(yīng)外界負載與道路條件變化的需要,。此外,，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn),，適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況,，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達到比較好的匹配,，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù),。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速,、車速,、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計算,、判斷后自動地改變變速桿的位置,，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現(xiàn)變速器換擋的比較好控制,，得到比較好擋位和比較好換擋時間,。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好,、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點,。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)。麗水汽車電控供應(yīng)商