近年來(lái),，隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,，尤其在控制精度,、控制范圍,、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標(biāo)志,。汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器,、電子控制器(ECU)、驅(qū)動(dòng)器和控制程序軟件等部分組成,，與車上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用(通常與動(dòng)力系統(tǒng),、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合)，并利用電纜或無(wú)線電波互相傳輸訊息,，即所謂的"機(jī)電整合",，如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng),、防滑控制系統(tǒng),、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器,、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車電子控制系統(tǒng)大體可分為四個(gè)部分:發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，底盤綜合控制系統(tǒng),，車身電子安全系統(tǒng),，信息通訊系統(tǒng)。其中,，前兩種系統(tǒng)與汽車的行駛性能有直接關(guān)系,。汽車電控公司，無(wú)錫東英電子有限公司,。河北變壓器汽車電控

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖,。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣,，具有可自動(dòng)地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu),，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡堋Ｈ鐖D1所示,，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit,，ecu)10、外界感測(cè)裝置20,、人機(jī)接口(humanmachinerface,，hmi)30、導(dǎo)航裝置40,、車輛傳感器50,、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61,、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,，vsa)62、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive,，awd)63,、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64,、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71,、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73,。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21,、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23,。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21,，對(duì)本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī),，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor,，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī),。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22。杭州好汽車電控電控單元(ECU)通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)多種功能,。

    (一)集成化近年來(lái)嵌入式系統(tǒng),、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟，使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),。將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng),，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制;將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進(jìn)行制動(dòng)控制;通過(guò)底盤控制器,，將制動(dòng),、懸架、轉(zhuǎn)向,、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過(guò)總線進(jìn)行連接,，控制器通過(guò)復(fù)雜的控制運(yùn)算，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào),，將車輛行駛性能控制到比較好水平,，形成一體化底盤控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，加快了汽車的智能化進(jìn)程,。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動(dòng)駕駛儀"的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實(shí)現(xiàn),。智能交通系統(tǒng)(ITS)的開發(fā)將與電子,、衛(wèi)星定位等多個(gè)交叉學(xué)科相結(jié)合，它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料,，向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對(duì)集中處的比較好行駛路線,。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路,、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航,。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車流量,、交通***,、交通堵塞等各種情況，自動(dòng)篩選出比較好行車路線,。

大腦的大腦-整車控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,，啟動(dòng)自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢,，如果自檢通過(guò)則進(jìn)入啟動(dòng)模式,，如果失敗則進(jìn)入故障模式。②啟動(dòng)模式Start擋,，滿足條件進(jìn)入高壓上電,，高壓上電完成滿足條件整車系統(tǒng)進(jìn)入Ready狀態(tài),，儀表Ready燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行行駛操作,，完成啟動(dòng)模式,。③行駛模式在汽車行駛過(guò)程中，整車控制器實(shí)時(shí)采集駕駛員的加速踏板位置,、電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,，從而按駕駛員意圖控制汽車的運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退,、巡航,、加速等不同行駛方式。④制動(dòng)模式當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板,，汽車處于制動(dòng)或減速狀態(tài)時(shí),，整車控制器根據(jù)當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)，計(jì)算出所需制動(dòng)扭矩,，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式,，向動(dòng)力電池充電。⑤停車模式當(dāng)駕駛員關(guān)閉鑰匙,，整車控制器控制各子系統(tǒng)下電,，設(shè)備關(guān)閉后，完成停車,。⑥故障模式當(dāng)整車控制器監(jiān)控到故障后,，根據(jù)故障等級(jí)進(jìn)行限功率或下高壓處理，并將故障信息儀表顯示,。⑦充電模式當(dāng)插上充電槍,，充電機(jī)開始工作，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)BMS啟動(dòng)充電,，并持續(xù)監(jiān)測(cè)BMS及充電機(jī)狀態(tài),，將充電信息儀表顯示，當(dāng)充電過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí),，中斷充電,。直流汽車電控原理，無(wú)錫東英電子有限公司,。

    稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件,。例如，當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時(shí),，往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn),、加速斷火,、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測(cè)到這類故障,。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無(wú)意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分),。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后,，才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí),，要根據(jù)本車型資料,，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行,。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線不良,、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞,、進(jìn)氣道有積碳等。因此,，在對(duì)ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí),，也應(yīng)首先從簡(jiǎn)單的機(jī)械故障查起。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí),，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠,、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等,?！锞S修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲(chǔ)和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等,。由于我國(guó)進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多,。 好汽車電控，無(wú)錫東英電子有限公司,。山東正規(guī)汽車電控

電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備,。河北變壓器汽車電控

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向,，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元,、電動(dòng)機(jī),、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成,。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí),，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,，這些信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩,、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào),，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向,。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作,，處于待調(diào)用狀態(tài),。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性,。目前國(guó)內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。河北變壓器汽車電控