索控式上臂假肢的手部,、腕關(guān)節(jié)與前臂假肢相同,，前臂筒多用塑料制成,，增設(shè)了帶鎖的屈肘機(jī)構(gòu)——機(jī)械肘關(guān)節(jié),，患者能夠主動(dòng)屈肘,。其牽引裝置比較復(fù)雜,，一般為三重牽引索控制,，即開手,、屈肘,、鎖肘通過肩部的不同運(yùn)動(dòng)，分別用三根牽引索控制,。肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分,，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號用于控制手部裝置和肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)。二自由度的為手的開閉,、肘的屈伸主動(dòng)控制,，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉(zhuǎn)）,、肘的屈伸主動(dòng)控制,。我國假肢總的情況來看，新技術(shù)產(chǎn)品較少,，在規(guī)格,、品種、性能質(zhì)量上與世界行業(yè)發(fā)展國家相比仍有較大差距,！宿遷假肢

整體結(jié)構(gòu)美觀仿真?zhèn)鹘y(tǒng)假肢主要由接受腔,、懸吊裝置、鋁質(zhì)或木質(zhì)腿筒,、金屬關(guān)節(jié)（膝,、踝關(guān)節(jié)）和木制假腳構(gòu)成。其假肢外形是殼式筒狀結(jié)構(gòu),，大多采用薄鋁板敲制成中空的外表似腿形的筒狀物,，不僅外形粗糙，而且只能局限手工制作,，不適合現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)械化,、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。現(xiàn)代假肢則采取了仿生的骨骼式結(jié)構(gòu),，即模仿了人的肢體內(nèi)有堅(jiān)硬骨骼支撐外有柔軟肌肉保護(hù)的結(jié)構(gòu)形態(tài),。它的“骨骼”就是起連接作用的金屬管，它的“肌肉”就是外裝飾的泡沫海綿,，再加上肉色絲襪,，使假肢的外表看上去酷似真腿，完全達(dá)到以假亂真的效果,，女性患者即使穿裙子也毫不露怯,。骨骼式結(jié)構(gòu)一方面使假肢外形大為改觀，幾可與健肢媲美,；另一方面也使傳統(tǒng)假肢的一體化結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式結(jié)構(gòu),，即假肢可分為接受腔、膝踝關(guān)節(jié),、假腳及連接件四大部分分別制作,，再組裝到一塊,。鹽城奧索假肢報(bào)價(jià)聲控假肢的特點(diǎn)是人類語言信號多，所以它產(chǎn)生的動(dòng)作也多,，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求,！

用人體力學(xué)原理設(shè)計(jì)：接受腔，接受腔是指假肢上端容納殘肢的部分,，它是人機(jī)的接口界面,，主要起承擔(dān)體重、懸吊假肢并控制假肢運(yùn)動(dòng)的作用,，對于假肢的舒適性,、安全性及使用效果具有直接影響。傳統(tǒng)假肢的接受腔是插入式和開放式的,，其殘肢與接受腔的接觸面和承重面都很小,，并易產(chǎn)生活塞運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致殘肢容易磨破和萎縮,。近年來,，在接受腔的設(shè)計(jì)上更符合人體解剖學(xué)和生物力學(xué)：小腿假肢采用臏韌帶承重，大腿假肢采用坐骨承重,，殘肢與封閉式的接受腔全接觸,。因此，殘肢承重合理,、穿戴舒適,、懸吊能力強(qiáng)，減少了活塞運(yùn)動(dòng),，提高了假肢的穩(wěn)定性和支配假肢運(yùn)動(dòng)的能力,。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破：接受腔范圍較廣采用合成樹脂增強(qiáng)材料和真空成型技術(shù),，提高了接受腔制作的精確性,，減輕了重量，并實(shí)現(xiàn)了接受腔與假肢其它部件的分離,，便于假肢的組件化生產(chǎn),。

接受腔真的是假肢的靈魂嗎？接受腔作為截肢者身體和假肢之間直接的連接體具有非常重要有意義,。在目前情況下,，接受腔的制作會(huì)通過假肢技師根據(jù)不同截肢者的自身情況，手工操作制成的,。接受腔的內(nèi)部形狀是否與殘肢狀況達(dá)到較好的適配,，決定了假肢的穿戴舒適性和裝配質(zhì)量。承重和運(yùn)動(dòng)是下肢假肢接受腔根本的作用,。殘肢與接受腔間的可靠“連接”保證了假肢功能的實(shí)現(xiàn),。它們之間任何微小的“假關(guān)節(jié)”活動(dòng)和“活塞運(yùn)動(dòng)”都會(huì)妨礙截肢者對假肢的精確控制,，從而減小站立和行走的穩(wěn)定性，增加病人能量消耗,。殘肢與接受腔間的多方面接觸有助于實(shí)現(xiàn)殘肢與接受腔之間牢固連接的目標(biāo),。全接觸要求殘肢至少能夠接觸，并能承受一定的壓力,。假肢適用對象是因疾病,、交通事故、工傷事故,、運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷等原因的截肢者,！

改良的懸吊方式：傳統(tǒng)假肢是插入式結(jié)構(gòu)，其與殘肢的連接完全依靠復(fù)雜笨重的懸吊裝置才能奏效,，否則一抬腿假肢就會(huì)脫落,。而現(xiàn)代假肢采用了全接觸式的符合人體解剖形態(tài)的設(shè)計(jì)，小腿假肢的接受腔口型利用了膝關(guān)節(jié)的突起部分,，一般不需懸吊裝置即可固定,；而大腿假肢由于殘肢肌肉一般都較豐滿，其接受腔可形成負(fù)壓空間,，患者也完全不用懸吊裝置即可穿戴,，這即“吸著式”大腿假肢。懸吊方式的迭代,，不僅減輕了假肢的重量,，減少了假肢行走時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)對殘肢產(chǎn)生的磨擦，也使殘肢免除了懸吊裝置的束縛,，有助于殘肢的血液循環(huán),，有效避免了穿戴傳統(tǒng)假肢后導(dǎo)致殘肢肌肉急劇萎縮的不良后果。當(dāng)然,，對于少數(shù)畸形或過短的殘肢,，仍需一定的輔助懸吊裝置。假肢上裝有電池,，為其運(yùn)動(dòng)提供能量,！鎮(zhèn)江安裝假肢廠

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軟組織多,，腔到位了，但是末端會(huì)酸麻怎么解決,？這個(gè)問題涉及到接受腔制作工藝,。有些接受腔雖然在其上端的腔口位置能很好地包裹腿型，但是在接受腔的末端沒有設(shè)計(jì)好承重,，導(dǎo)致硅膠套或接受腔的末端有空氣,。很多次來美德花園的用戶,，我們會(huì)看到他們的殘肢末端有淤積性的發(fā)紅、發(fā)紫,、或者顏色發(fā)深的傷痕,。這種情況下穿戴假肢，肯定會(huì)覺得不舒服,，有酸麻的感覺,。之所以存在這個(gè)問題，是因?yàn)榇蟛糠值某兄囟技性谕鹊纳习氩糠?，因?yàn)榧僦淹壬习氩糠謶业踝×?，而末端是空著的，?dǎo)致血液循環(huán)不良,，末端就慢慢被吸紫了,。我們可以理解為接受腔內(nèi)的“拔罐效應(yīng)”，做空的接受腔末端形成了一個(gè)“火罐”,，在步行中,，隨著殘肢在腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，將氣體從接受腔內(nèi)打出去,，形成末端的真空,，導(dǎo)致末端皮膚變色、酸麻,。宿遷假肢

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