自動對刀技術采用接觸檢測技術,，配合主軸進行坐標運算，可快速,、精確地獲取齒槽位置,，較終確定刀具具**置。當前較主要的接觸檢測技術歸納起來有: 主軸電機功率檢測,、轉(zhuǎn)矩檢測和AE聲信號檢測,。國外關于磨齒機自動對刀技術的研究起步較早，技術較為成熟,，國外的磨齒機均可實現(xiàn)自動精確對刀功能,。國內(nèi)相關研究起步晚，進展緩慢,，一些研究如下,。在借鑒國外的磨齒機對刀技術后，提出了運用AE聲發(fā)射技術進行接觸檢測,，并輔助機床坐標檢測和計算,，實現(xiàn)了單片成形砂輪磨削圓柱直齒內(nèi)齒輪的粗磨、精磨自動對刀,，以及防碰撞功能,，對刀痕跡在0.01mm以內(nèi),，滿足生產(chǎn)要求。采用AE傳感器檢測磨削聲信號,，并作為反饋信號由電控箱進行分析處理。該方法運用于SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng),，較終實現(xiàn)了蝸桿砂輪的精確自動對刀,。卡帕生產(chǎn)制造的磨齒機設備詳解,，可以了解一下,。徐州卡帕磨齒機設計

擺線磨齒機：用砂輪作為磨削刀具，磨削擺線齒輪齒面的機床,。它是按照針齒內(nèi)齒輪（簡稱針輪）與擺線齒輪嚙合原理來磨削工件的,。該類磨齒機的結(jié)構簡單，操作方便,，生產(chǎn)率高,，精度穩(wěn)定，適用于磨削各種擺線齒輪,。國產(chǎn)Y7654型擺線磨齒機,，其使用范圍是：齒輪外徑da=70～532mm，偏心量e=0.65～8mm,，較大寬度b=74mm,，齒數(shù)z=9～87。成形砂輪磨齒機：用成形砂輪作為切削刀具磨削齒輪輪齒的機床,。它屬于仿型法磨齒機,。把砂輪的兩側(cè)刃面修成與被磨削齒輪齒槽側(cè)面相吻合的形狀，然后用仿型法加工原理磨削出齒輪輪齒,。成形砂輪磨齒機結(jié)構簡單,，磨齒精度比較穩(wěn)定（可達5級），生產(chǎn)率較高,，通用性較大,，它幾乎是磨削內(nèi)齒輪的一個類型的機床?？善毡閼糜诔膳a(chǎn),，對少齒數(shù)齒輪尤為合適，也適用于非漸開線齒廓的齒輪和修緣齒輪的磨削,。常州磨齒機銷售數(shù)控成形砂輪磨齒機應用方案.

按展成法加工的磨齒機根據(jù)砂輪形狀可分為：③蝸桿砂輪磨齒機：原理與滾齒機相似,砂輪為大直徑單頭蝸桿（見蝸桿傳動）形狀,砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),，工件轉(zhuǎn)過一齒，其傳動比準確,，有的用機械傳動,有的用同步電動機分別驅(qū)動,有的用光柵和伺服電機傳動,。磨削時工件沿軸向作進給運動(見機床),，以磨出整個齒面。砂輪用金剛石車刀車削或用滾壓輪滾成蝸桿形,。機床為立式布局,，連續(xù)分度，磨削效率高,，適用于成批生產(chǎn)中加工中等模數(shù)的齒輪,，對齒數(shù)多的齒輪尤為合適,精度可達3級。④大平面砂輪磨齒機：砂輪的工作平面相當于齒條的一個齒面,，用漸開線樣板（也有用鋼帶和滾圓盤的）產(chǎn)生展成運動,。砂輪和工件都不作工件軸向往復運動,磨出一側(cè)齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。然后工件調(diào)頭,再磨出另一側(cè)齒面,。機床為臥式布局,，結(jié)構簡單，性能穩(wěn)定,，精度可達3級,主要用于磨削插齒刀,、剃齒刀和計量用的測量齒輪等。

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弧齒錐齒輪磨齒機：屬于展成法磨齒機,。用于磨削弧齒錐齒輪及準雙曲面齒輪齒面,。結(jié)構與弧齒錐齒輪銑齒機相似。以裝有砂輪運動盤代替銑刀盤,，并裝有砂輪修整器,。磨齒精度可達5級，表面粗糙度為Ra0.63～0.32μm,。蝸桿磨床：用于蝸桿齒面磨削加工的專用機床,。它配有齒距校正機構?？刹捎脝蚊婺ハ鞣ɑ螂p面磨削法磨削蝸桿,。內(nèi)齒輪磨床：通過通用砂輪架使砂輪進入內(nèi)齒輪，對內(nèi)齒輪輪齒表面進行磨削加工的機床,。內(nèi)齒輪磨床屬于仿型法磨齒機,。主要用于磨削直齒、斜齒的內(nèi)齒輪,。Y7550型內(nèi)齒輪磨齒機,，可加工模數(shù)m=2～6mm，齒數(shù)z=32～170,、螺旋角β=0°～±25°,，頂圓直徑da =200～500mm、較大齒寬b=100mm的內(nèi)齒輪,。徐州卡帕磨齒機設計

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