驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過(guò)5.88m/s?的)振動(dòng),、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑,、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水,、油,、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物,、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用,。

請(qǐng)確實(shí)正確配線,。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損,。此外,，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí),，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,。

·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開(kāi)電源,，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開(kāi)啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作,。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞,。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況,。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高,。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵,。在無(wú)塵房等場(chǎng)所使用時(shí),，請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量,。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,，推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換,。 電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子,、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）,。還推出小慣量 系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng),、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng),、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制,，力矩波動(dòng)由24%降低到7%,，并提高了可靠性。這樣,，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系,，滿(mǎn)足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu),、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人、電子部件,、加工機(jī)械,、印刷機(jī),、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要,。 安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SE價(jià)格咨詢(xún)制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）1,、調(diào)速范圍寬2,、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4,、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差。5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器,，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。

⑵定子繞組散熱比較方便,。

⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。

⑸同功率下有較小的體積和重量,。 使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能,。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰Ｏ到y(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,，硬件軟件雙重保護(hù),，并可以勝任三倍過(guò)載。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SE價(jià)格咨詢(xún)

使用薄模具鋼板的新沖片工藝,，大幅度降低鐵損,。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

設(shè)置場(chǎng)所

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周?chē)灰胖靡兹计?。本機(jī)無(wú)防水構(gòu)造,。

2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸,、氯氣,、氨、氯化性氣體,、酸,、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境,、可燃物等附近使用本產(chǎn)品,。

③無(wú)切削液,、油霧、鐵粉,、鐵屑等場(chǎng)所,。

4通風(fēng)良好，干燥無(wú)塵的場(chǎng)所,。5無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所,。6請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑,、酒精,、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損,。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu),。請(qǐng)垂直安裝驅(qū)動(dòng)器，并保證其周?chē)凶銐虻耐L(fēng)空間,。

②A~D型的驅(qū)動(dòng)器為(背面安裝),、E~F型的驅(qū)動(dòng)器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),，請(qǐng)使用另購(gòu)的金屬安裝架,。E~F型的驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí)，請(qǐng)使用附帶的交替金屬安裝架,。關(guān)于另購(gòu)的金屬安裝架請(qǐng)參照P.7-138,。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì),，請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài),。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修