高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī),,控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。
日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,,力矩為0.016~0.16N.m),。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動,、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C,、154CPU和門陣列芯片控制,,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性,。這樣,,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運機(jī)構(gòu),、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人、電子部件,、加工機(jī)械、印刷機(jī),、高速卷繞機(jī),、繞線機(jī)等的不同需要。 每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,,各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整,,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。福建伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價
發(fā)展趨勢
我國在20世紀(jì)80年代初期通過引進(jìn),、消化,、吸收國外先進(jìn)技術(shù),又在國家“七五”,、“八五”,、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因,,制約著我國數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用,,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),,使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價格,、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分,。然而,近年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時,,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力,。 安徽松下伺服驅(qū)動器MBDLT21NF廠家供應(yīng)一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,,對于整個伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
安裝時的注意點
●使用絞線的電線時,,請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好,。若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害,。
● 根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容,,可能會產(chǎn)生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時,,需注意,。
●必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外,,地線端子以及地線必須接地,。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生)。若接地不充分,,則驅(qū)動器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能,,還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。
●將電線捆綁插入金屬管使用時,,由于溫度上升電線的容許電流會降低,,會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時,,請考慮容許電流的減少系數(shù),。 穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便,。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng),,負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便,。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ,,通信速度 100 Mbps。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21SE維修
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好。福建伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價
安裝場所
電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞,,請安裝在符合下列條件的場所,。
①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。
②請勿在有硫化氫,、亞硫酸,、氯氣、氨,、氯化性氣體,、酸、堿,、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境,、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液,、油霧,、鐵粉、鐵屑等場所,。
④通風(fēng)良好,,無潮氣、油,、水的侵入,,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。
⑤便于檢查和清掃的場所,。
⑥無振動的場所,。
⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫,,縮短使用壽命,。 福建伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價