自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能,。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),，并設(shè)定陷波濾波器,。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器,。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz,，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）

增益3段功能除通常的增益切換外,，追加了第3段增益切換功能,。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益,。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 壽命診斷 劣化診斷,，發(fā)出電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位,。

伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)訊號(hào)消失,，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,，因此而得名,。

伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)

工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),。

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下,，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無(wú)效,。

-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí),、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時(shí),，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時(shí)

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時(shí)等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動(dòng)禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)

-原點(diǎn)復(fù)位時(shí) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,，大幅度降低鐵損。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家

穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,，剛性調(diào)整更方便,。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,，各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng),。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器,，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。

⑵定子繞組散熱比較方便,。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷售廠家