矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換,，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度,，磁場兩個分量進行**控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,，經(jīng)坐標變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。變頻器可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設備的沖擊和噪聲,，延長設備的使用壽命,。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價格

變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應，即必須考慮溫度,、濕度,、粉塵、酸堿度,、腐蝕性氣體等因素,。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用： 1）敞開型IPOO型本身無機箱，適用裝在電控箱內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏,、盤、架上,，尤其是多臺變頻器集中使用時,，選用這種型式較好，但環(huán)境條件要求較高,； 2）封閉型IP20型適用一般用途,，可有少量粉塵或少許溫度、濕度的場合,； 3）密封型IP45型適用工業(yè)現(xiàn)場條件較差的環(huán)境,； 4）密閉型IP65型適用環(huán)境條件差，有水,、塵及一定腐蝕性氣體的場合,。南京Siemens變頻器6SL3210-5BE23-0CV0原裝便捷的拆卸與安裝、適應不同應用需求,、方便定制與遠程操作,、增強用戶體驗。

沒有轉(zhuǎn)速計而使用EMF控制運行速度的實際值編碼器不需要閉環(huán)EMF控制,。在這種情況下,，此設備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測量。測得的電樞電壓通過電機上的內(nèi)部壓降補償（IR補償）,。補償?shù)牡燃壴陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行時自動確定,。這種控制方法的準確度（由電機電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義）大約為5%。我們推薦當電機運行在溫暖的環(huán)境下時，重復進行電流控制器優(yōu)化運行,，以獲得較高的精確度,。如果對精確度要求很高，而且不能安裝編碼器,，且電機需要運行在電樞電壓控制范圍內(nèi),，可以使用閉環(huán)EMF控制。注意：在此模式下,，無法進行EMF相關(guān)的弱磁,。

閉環(huán)控制和開環(huán)驅(qū)動器控制閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動器控制對于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領域來說是必不可少的。使用BICO技術(shù),，使閉環(huán)和開環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡單的調(diào)整適應特定應用的要求,，以及用于替代應用上（例如同步電機的勵磁設備）。閉環(huán)控制**重要的功能包括：

設定值處理（包括數(shù)字設定值,、點動,、電動電位器）

斜坡函數(shù)發(fā)生器

速度控制器實際值處理

速度控制器

轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制

閉環(huán)電樞電流控制

電樞選通裝置

閉環(huán)EMF控制

閉環(huán)勵磁電流控制

勵磁選通裝置 速度控制器優(yōu)化運行，用于設置速度控制器特性,；摩擦和對速度控制器預控制的進行慣性補償?shù)臅r刻被自動記錄,。

速度控制器速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比，如果有偏差,，就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）,。速度控制器被實現(xiàn)成了帶有附加D組件（可以選擇）的PI控制器。此外,，可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化,。所有的控制器參數(shù)都可以**調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號（內(nèi)部或外部）調(diào)整,。在這種情況下,，速度控制器的P增益可以根據(jù)實際速度值、實際電流值,、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調(diào)整,。可以進行預控制,，以便在速度控制環(huán)路上實現(xiàn)高動態(tài)性能,。為了實現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動器的慣性運動,，在速度控制器之后可以增加一個轉(zhuǎn)矩控制信號,。摩擦和慣性運動補償使用自動優(yōu)化運行來決定。SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設備上,。北京西門子變頻器6RA8031-6FS22-0AA0多少錢

選用變頻器的類型,，按照生產(chǎn)機械的類型,、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度,、起動轉(zhuǎn)矩的要求,。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價格

利用矢量控制輸出較高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技術(shù)，即使在中低速中也能產(chǎn)生較高的力矩(1Hz→150％),。在負載變動較大且需要充足的起動力矩的裝置中,，如載有大量半成品的傳送帶和重型轉(zhuǎn)車臺等，也可順利運轉(zhuǎn),。在同樣需要低速力矩的罐頭斂縫機,、沖壓機、射出成型機等的運轉(zhuǎn)中也可發(fā)揮威力,，無需使用放大1個等級或者2個等級以上容量的變頻器,，為降低成本和消減安裝空間做出貢獻?！ご送?，還備有自動調(diào)諧功能，可對參數(shù)進行簡單,、適當?shù)脑O定,，從而發(fā)揮良好的電機特性。江蘇Siemens變頻器6SL3210-5BE31-8CV0價格