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工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋,。合理推測就是,，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性,。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人）,，其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關,。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸,，就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸,，及繞XYZ軸旋轉的UVW軸。安全性高：絞龍焊接機具有多重安全保護措施,，能夠確保操作人員的安全,。

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