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首先把各軸的運動路線先一一說明.三軸可以撿起一個物體，抬起它,，它的水平和垂直移動,，并將其設置或呈現(xiàn)觸手可及的機器人在X，Y,，Z空間的任何地方在不改變對象的方向2.四軸可以拿起一個對象,，將其提起，水平移動，并將其設置或呈現(xiàn)在X,，Y,，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）五軸可以拿起一個對象，將其提起,，水平移動,，并將其設置在X，Y,，Z空間改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）六軸可以拿起一個對象,，將其提起，水平移動,，并將其設置在X,，Y，Z空間改變對象的方向沿三個軸（偏航,，俯仰和橫滾）.七軸所有的六軸機器人的運動能力,，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）.山西螺旋絞龍焊接機自動加工