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工業(yè)機(jī)器人的軸,，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋,。合理推測就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,，機(jī)器人就有更高的靈活性,。四軸SCARA機(jī)器人（以下簡稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡稱六軸機(jī)器人），其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性,。軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,，它的三個軸可以允許機(jī)器人沿三個軸的方向進(jìn)行運(yùn)動,；而六軸機(jī)器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸,，及繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸,。

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