EtherCAT名稱的由來是：EthernetforControlAutomationTechnology,，也就是用于控制自動化技術的以太網(wǎng),，其實也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種,。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術協(xié)會）負責研發(fā)并推廣的一種實時以太網(wǎng)技術,，它是一種開放的網(wǎng)絡協(xié)議,，可以進行主從設備之間的通信,。EtherCAT 的運行機制EtherCAT的關鍵在于每個節(jié)點對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進行處理,。在通信過程中,，每個從站從主站發(fā)送過來的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù),，與此同時,，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中，然后轉發(fā)到下一個從站,。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率,，通常一個數(shù)據(jù)幀就可以完成一個周期的通信。使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的 “Eth erCAT總線端口” 與 “伺服驅(qū)動器的EtherCAT總線端口” 相連即可。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
試運行期間,，驅(qū)動或I/O端子等節(jié)點的實際配置需要與指定的配置進行匹配性檢查,，拓撲結構也需要與配置相匹配。由于整合的拓撲識別過程已延伸至各個端子,，因此,，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動期間進行，也可以在網(wǎng)絡自動讀取時進行（配置上載）,。數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的位故障可以通過評估每臺設備上的CRC校驗進行檢測——32位CRC多項式的**小漢明距為4,。除斷點檢測和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議,、物理層和拓撲結構還可以對各個傳輸段分別進行品質(zhì)監(jiān)視,，與錯誤計數(shù)器關聯(lián)的自動評估還可以對關鍵的網(wǎng)絡段進行精確定位。此外,，對于電磁干擾,、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯誤源而言，即便它們尚未過度應變到網(wǎng)絡自恢復能力的范圍,，也可對其進行檢測與定位,。北京定制EtherCAT網(wǎng)線客服電話所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動器，IO模塊等設備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中,。
EtherCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動器通訊的重要步驟,，也是第一步，初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接,，之后才可順利進行運動控制和讀寫驅(qū)動的參數(shù),。按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅(qū)動器和控制器上電,，使用ZDevelop軟件連接控制器,，EtherCAT總線使用一段程序來初始化，將初始化程序下載到控制器運行之后,，才能設置軸參數(shù)和執(zhí)行運動指令控制伺服電機的運動,。初始化程序中包含WDOG=1開總使能，和AXIS_ENABLE(軸號)=1開單軸使能,，使能前用手可以轉動點擊,，使能完成后便旋轉不動，需要給電機發(fā)送脈沖才能使其轉動,。
EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)技術,，由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網(wǎng)絡接口卡的計算機和具有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設備都可以作為主站,，對于PC機而言,，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200,，或者是利用FPGA技術集成EtherCAT通訊功能的IP-Core,。EtherCAT物理層使用標準的以太網(wǎng)物理層器件，如傳輸介質(zhì)通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜,。伺服驅(qū)動器的EtherCAT接口有兩個,，有些這兩個口可以隨意接，有些分為“EtherCAT IN”和“EtherCAT OUT”,。
EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol),。它定義了一個開放的工業(yè)標準，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結合,。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議,，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標準的以太網(wǎng)通信模塊,，如PC接口卡,、電纜、連接器,、集線器和開關都能與EtherNet/IP一起使用,。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）,。用于計算機或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標準體系）EtherCAT(實時工業(yè)以太網(wǎng)）是一個開放架構,，以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術,。簡單地說,，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動化通訊協(xié)定），ethercat具有實時性（響應時間快）,，靈活性（拓撲行）等優(yōu)勢,。作者：莫木鏈接：/question//answer/來源：知乎著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權,，非商業(yè)轉載請注明出處,。 EtherCAT采用主從結構進行訪問控制，通信關系始終由主站發(fā)起,。福建國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式
因為ETherCAT修改了原來的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡,，為了實現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE,。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
EtherCAT使網(wǎng)絡性能達到了一個新境界,。1000個I/O的更新時間只需30μs，其中還包括I/O周期時間,。單個以太網(wǎng)幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換,，幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs,。與100個伺服軸的通訊每100μs執(zhí)行一次,。可在這一周期時間內(nèi)更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài),，分布式時鐘技術使軸的同步偏差小于1微秒,。超高性能的EtherCAT技術可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。這樣,，通過總線也可以形成超高速控制回路,。以前需要本地**硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使得狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠與任何數(shù)據(jù)并行傳輸,。EtherCAT使通訊技術和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應,，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快,。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線直銷價
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