這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢(shì)在具有相對(duì)中等運(yùn)算能力的小型控制器中較為明顯,。EtherCAT周期時(shí)間如此之短,，使得它可以在兩個(gè)控制周期之間完成,。因此,，控制器總是能夠獲取***的輸入數(shù)據(jù),；輸出以**小的延遲尋址,。無(wú)需增強(qiáng)本身的運(yùn)算能力,，控制器的響應(yīng)行為就能夠得到***改善,。借助于從站硬件集成和網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取,，整個(gè)協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn),，因此，完全**于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng),、CPU性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式,。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs，其中還包括I/O周期時(shí)間,。EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器支持不同周期,，通訊周期主要有250us，500us,，1ms,，2ms，4ms連接時(shí)自動(dòng)匹配控制器周期,。山東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線

EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherCAT支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線形,、樹形、菊花鏈形等等,。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網(wǎng),，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜或光纜進(jìn)行連接,，使用100Base-TX電纜時(shí)，每個(gè)站之間距離可達(dá)100米,，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)**多可以連接65535個(gè)設(shè)備,。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接,、熱插拔,、冗余、安全等功能,。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉,，任何帶有以太網(wǎng)控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用多家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品,，也可以使用ETG提供的從站源碼進(jìn)行開發(fā),。EtherCAT的性能控制1000個(gè)開關(guān)量輸入和輸出的刷新時(shí)間大約為30us。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù),，相當(dāng)于12000位開關(guān)量數(shù)字輸入和輸出,，刷新時(shí)間大約為300us?？刂?00臺(tái)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)通信周期約為100us。由于EtherCAT使用分布式時(shí)鐘,，因此也具有良好的實(shí)時(shí)性能,。每個(gè)具有分布式時(shí)鐘的從站周期性地與參考時(shí)鐘進(jìn)行同步，消除誤差,，各從站時(shí)間誤差小于1us,。福建加工EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性,。

驅(qū)動(dòng)器回零EtherCAT總線可使用控制器提供的回零方式DATUM(mode),，mode模式值選擇查看ZBasic編程手冊(cè)的DATUM指令。EtherCAT總線也可以使用驅(qū)動(dòng)器本身的回零模式,。驅(qū)動(dòng)器本身回零使用DATUM(21,mode2)指令,，mode2模式值要查驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)數(shù)據(jù)字典6098h回零模式，如下圖所示,，mode2填入對(duì)應(yīng)Value值,，mode2缺省值為0，也是驅(qū)動(dòng)器回零模式,，注意此時(shí)的原點(diǎn)限位等信號(hào)要接在驅(qū)動(dòng)器上,，所以要使用驅(qū)動(dòng)器回零時(shí)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的IO進(jìn)行映射。示例：初始化完成后再運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器回零程序,。BASE(iAxis)'按驅(qū)動(dòng)器軸號(hào)逐個(gè)回零AXIS_STOPREASON=0SPEED=100'回零速度CREEP=10'反找速度ACCEL=1000DATUM(21,2)'驅(qū)動(dòng)器回零模式value=2WAITIDLEIFAXIS_STOPREASON=0THEN?"回零成功"ELSE?"回零失敗","停止原因：",AXIS_STOPREASON,"狀態(tài)字0X",HEX(DRIVE_STATUS)ENDIF

EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實(shí)體層,，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠,。若設(shè)備沒偵測(cè)到其下游有其他設(shè)備，從站的控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀,。由于上述的特性,，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌偩€式,、樹狀或是星狀,，現(xiàn)場(chǎng)總線常用的總線式拓?fù)湟部梢杂迷谝蕴W(wǎng)中。EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線,、分枝或是短線（stub）作任意的組合,。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器,。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層,，二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米，一個(gè)EtherCAT區(qū)段的網(wǎng)絡(luò)**多可以有65535個(gè)設(shè)備,。若EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是使用環(huán)狀拓?fù)洌ㄖ髡驹O(shè)備需要有二個(gè)通訊埠）,，則此網(wǎng)絡(luò)還有纜線冗余的機(jī)能。.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行,。

EtherCAT特性（1）完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。EtherCAT是對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡,、交換機(jī),、路由器等設(shè)備。此外,，任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,，包括PC計(jì)算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。（2）***的性能,。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,，是快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高,，可達(dá)90%以上,。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于100us，滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,。此外,，EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us,。（3）簡(jiǎn)單,、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，而無(wú)需交換機(jī)或集線器,，復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡(jiǎn)單的I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，如線型、星型,、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活,。EtherCAT的周期時(shí)間短,，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。山東工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)

EtherCAT總線控制給我們的接線帶來(lái)極大的方便,，使得我們的接線工作大為簡(jiǎn)化,。山東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線

公司從事Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO，本公司擁有專業(yè)的品質(zhì)管理人員,。專業(yè)經(jīng)營(yíng)范圍涉及：從事自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),，辦公服務(wù),，機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝,、維修（除特種設(shè)備）,，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，自動(dòng)化設(shè)備,、環(huán)保設(shè)備,、電子產(chǎn)品、五金交電、機(jī)械設(shè)備,、電線電纜,、儀器儀表、通訊器材,、計(jì)算機(jī),、軟件及輔助設(shè)備的銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng),；貨物進(jìn)出口。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）等，為了加強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，引進(jìn)了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,，是集研發(fā)、生產(chǎn),、銷售及代理于一體,，實(shí)行多元化的創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)方式。在采購(gòu)Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO時(shí),，不但需要靈活的業(yè)務(wù)能力,，也需要掌握電子元器件的分類、型號(hào)識(shí)別,、用途等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),，才能為企業(yè)提供更專業(yè)的采購(gòu)建議。伴隨我國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大,，珠江三角洲,、長(zhǎng)江三角洲、環(huán)渤海灣地區(qū),、部分中西部地區(qū)四大電子信息產(chǎn)業(yè)基地初步形成,。這些地區(qū)的電子信息企業(yè)集中，產(chǎn)業(yè)鏈較完整,，具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和配套能力,。在互聯(lián)網(wǎng)融合建設(shè)中，無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還是終端設(shè)備都離不開各種元器件,。網(wǎng)絡(luò)的改造升級(jí),、終端設(shè)備的多樣化設(shè)計(jì)都要依托關(guān)鍵元器件技術(shù)的革新。建設(shè)高速鐵路，需要現(xiàn)代化的路網(wǎng)指揮系統(tǒng),、現(xiàn)代化的高速機(jī)車,，這些都和電子元器件尤其是大功率電力電子器件密不可分。隨著新能源的廣泛應(yīng)用,，對(duì)環(huán)保節(jié)能型電子元器件產(chǎn)品的需求也將越來(lái)越大,。這都為相關(guān)的元器件企業(yè)提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。但是,，目前我國(guó)的電子元器件產(chǎn)品,，無(wú)論技術(shù)還是規(guī)模都不足以支撐起這些新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。未來(lái)幾年我國(guó)面對(duì)下游旺盛的需求新型電子元器件行業(yè)應(yīng)提升技術(shù)水平擴(kuò)大產(chǎn)能應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求,。山東通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線

上海積步自動(dòng)化科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新,。上海積步自動(dòng)化是一家有限責(zé)任公司企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司業(yè)務(wù)涵蓋Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO，價(jià)格合理,，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎。上海積步自動(dòng)化順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,，通過**技術(shù),，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的Profinet網(wǎng)線，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO。