區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對等模式變成了主從模式,，因此沒有Ethernet的碰撞檢測和載波***,。EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本,。EtherCat不使用標(biāo)準(zhǔn)的芯片,，一般不使用交換機(jī)，軟件也不是標(biāo)準(zhǔn)的,，對以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改,。Ethernet是工業(yè)以太網(wǎng)，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術(shù),，通過獨(dú)有的EtherCAT協(xié)議完成通信,。通信性價比是目前為止比較高的。ETG已經(jīng)逐漸將各大設(shè)備制造廠家的設(shè)備（主站和伺服等）連接在了一起,，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮,。EtherCAT總線驅(qū)動電機(jī)設(shè)備連上控制器之后，驅(qū)動器軸號需要使用指令映射綁定,。江蘇質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線直銷價

.EtherCAT總線接線使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線端口”與“伺服驅(qū)動器的EtherCAT總線端口”相連即可,。注意：伺服驅(qū)動器的EtherCAT接口有兩個，有些驅(qū)動器這兩個口可以隨意接,，有些分為“EtherCATIN”和“EtherCATOUT”,，IN口接上一級設(shè)備，OUT口接下一級設(shè)備，二者不能混用,，要注意連接順序,。多軸控制時伺服驅(qū)動器的EtherCATOUT口再連接下一級驅(qū)動設(shè)備的EtherCATIN口，依此類推,。slot槽位編號,、node節(jié)點(diǎn)編號和驅(qū)動器編號規(guī)則如上圖所示，EtherCAT總線接口的槽位號默認(rèn)是0,，節(jié)點(diǎn)編號按照與控制器的連接先后順序從0開始依次編號,，驅(qū)動器編號則是只給帶電機(jī)設(shè)備編號，其他類型設(shè)備忽略,，也是按連接順序從0開始編號,，這些編號在總線指令中將會用到。硬件接線完成還需運(yùn)行總線初始化程序才能與驅(qū)動器通訊,，注意：使用EtherCAT總線擴(kuò)展模塊時,，也要執(zhí)行總線初始化操作，再映射IO的編號后才可操作擴(kuò)展IO,。江蘇質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線直銷價因為ETherCAT修改了原來的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),，為了實現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE,。

EtherCAT總線驅(qū)動器通訊說明1.通訊周期使用EtherCAT伺服驅(qū)動器時需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用,。EtherCAT伺服驅(qū)動器一般支持不同周期，通訊周期主要有250us,，500us,，1ms，2ms,，4ms,，連接時自動匹配控制器周期，不需要設(shè)置,，當(dāng)通訊周期無法自動匹配時,，通訊失敗，通過修改控制器周期解決（SERVO_PERIOD指令或升級固件修改）,?？刂破饕话隳J(rèn)為1ms，使用SERVO_PERIOD指令讀取控制器周期,。伺服周期越小，位置控制越精細(xì),，響應(yīng)速度也更快,。2.驅(qū)動器PDO設(shè)置驅(qū)動器的PDO是必要的配置，**著當(dāng)前驅(qū)動器包含的功能,。PDO全名為(ProcessDataObject),，指在EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)中周期的進(jìn)行主站與從站的數(shù)據(jù)交互的功能,，可以看作一個數(shù)組空間，每個數(shù)組元素存放了不同的功能碼,，PDO在一個周期中執(zhí)行這些功能碼對應(yīng)的操作,，這些功能碼就叫做數(shù)據(jù)字典，數(shù)據(jù)字典用4位16進(jìn)制數(shù)來表示,。

實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能,、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展,。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中,，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計了一種基于EtherCAT實時通信的電機(jī)驅(qū)動控制方案,，并搭建相應(yīng)實驗平臺,。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度,、電流三閉環(huán)控制,，分別對速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實驗測試與分析,。實驗結(jié)果表明,，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好,。主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口,，從站使用專門的ETherCAT從站控制器ESC芯片來處理子報文。

EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)技術(shù),，由一個主站設(shè)備和多個從站設(shè)備構(gòu)成,。具有網(wǎng)絡(luò)接口卡的計算機(jī)和具有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備都可以作為主站，對于PC機(jī)而言,，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器,，從站使用從站控制器（ESC），如**集成芯片ET1100或者ET1200,，或者是利用FPGA技術(shù)集成EtherCAT通訊功能的IP-Core,。EtherCAT物理層使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層器件，如傳輸介質(zhì)通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜,。EtherCAT總線控制作為一種高性能,、高可靠性的運(yùn)動控制方式，越來越受到工業(yè)自動化領(lǐng)域的重視,。江蘇質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線直銷價

市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口,，可直接配置作為EtherCAT從站。江蘇質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線直銷價

1、EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,；②通訊速度快,；③同步特性好；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡,，交換機(jī),，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機(jī),，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高,，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us，滿足實時性高的場合,。此外,，EtherCAT使用高精度分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,。無需交換機(jī)和集線器，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，如線性，星形,，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活,。江蘇質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線直銷價

上海積步自動化科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號101室-101,，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,，致力于發(fā)展HELLOLINK的品牌,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,，將從事自動化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),，辦公服務(wù),，機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝,、維修（除特種設(shè)備）,，計算機(jī)系統(tǒng)集成，自動化設(shè)備,、環(huán)保設(shè)備,、電子產(chǎn)品、五金交電,、機(jī)械設(shè)備,、電線電纜、儀器儀表,、通訊器材,、計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售,。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動；貨物進(jìn)出口,。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。上海積步自動化始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機(jī)，遠(yuǎn)程IO,。