在以太網(wǎng)傳輸中,，ethercat是一種**協(xié)議,，它需要使用特定的物理層電纜準(zhǔn)確無誤地傳遞數(shù)據(jù)。與普通網(wǎng)線相比,，ethercat網(wǎng)線有一些獨特的設(shè)計要求：網(wǎng)線線芯定義ethercat網(wǎng)線需要使用四對雙絞線,，每個線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值。其中一對用于傳輸數(shù)據(jù),，另一對用于提供時鐘同步信號,。網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別相比之下，普通的以太網(wǎng)網(wǎng)線只需要兩對線芯就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù),，不需要提供時鐘同步信號,。此外，ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化,，必須具有低延遲的特性,。ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性,。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

1,、EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,；②通訊速度快；③同步特性好,；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的,，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，如以太網(wǎng)線,，以太網(wǎng)卡,，交換機，路由器等,。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸,，有效數(shù)據(jù)利用率高達90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us,，滿足實時性高的場合,。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鐘,，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單,、成本低。無需交換機和集線器,，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線性,，星形,，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,，從而使設(shè)備連接非常靈活,。工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線廠家價格EtherCAT網(wǎng)絡(luò)形成一個環(huán)狀，主站向各個從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀,，該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個ETherCAT子報文,。

EtherCAT的系統(tǒng)配置，以固高的EtherCAT總線控制卡為例,，它可以連接伺服驅(qū)動器,、步進驅(qū)動器及其他支持EtherCAT總線控制的設(shè)備,。這種拓展方式非常方便，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可,。同時,，Glink總線可以用來控制數(shù)字量和模擬量的輸入輸出,，比如電磁閥,、指示燈等。下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線,，只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動器即可,。驅(qū)動器可以連接到下一個驅(qū)動器，同時驅(qū)動器連接到我們的伺服電機和編碼器,。我們的**IO信號可以連接在總線驅(qū)動器上的IO端口,，包括原點信號、限位信號等,?？偩€驅(qū)動器可以就地連接我們的電機平臺，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥,，傳感器等,，從而**簡化了接線，有利于設(shè)備的不斷拓展,。EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似,，初始化控制卡，原點獲取,，**IO信號讀取等方面稍有區(qū)別,，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了,。EtherCAT總線控制作為一種高性能,、高可靠性的運動控制方式，越來越受到工業(yè)自動化領(lǐng)域的重視,。對于想要深入了解控制系統(tǒng)技術(shù)的工程師來說,，掌握EtherCAT總線控制技術(shù)是非常有必要的。

為了實現(xiàn)EtherCAT安全數(shù)據(jù)通訊,，我們開放了SafetyoverEtherCAT協(xié)議,，EtherCAT安全通信協(xié)議已經(jīng)在ETG組織內(nèi)部公開。該協(xié)議已經(jīng)由德國技術(shù)監(jiān)督局（TüV）鑒定為符合IEC61508定義的SIL3等級要求,。設(shè)備上實施EtherCAT安全協(xié)議必須滿足安全目標(biāo)的需求,。相應(yīng)的產(chǎn)品相關(guān)要求也必須考慮進來。EtherCAT被用作傳輸安全和非安全數(shù)據(jù)的單一通道,。傳輸介質(zhì)被認(rèn)為是“黑色通道”而不被包括在安全協(xié)議中,。EtherCAT過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)報文包括安全過程數(shù)據(jù)和所要求的數(shù)據(jù)備份,。這個“容器”在設(shè)備的應(yīng)用層被安全地解析。通信仍然是單一通道的,。這符合IEC61784-3附件中的模型A,。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng),、背板或WLAN傳輸,。傳輸周期可根據(jù)要求縮短，不會影響殘留誤差率,。SafetyoverEtherCAT主站和從站之間的安全數(shù)據(jù)循環(huán)交換被稱作為由看門狗定時器監(jiān)控的連接,。一個主站能建立并監(jiān)控多個不同從站的連接。使用EtherCAT伺服驅(qū)動器時需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用,。

郵箱協(xié)議數(shù)據(jù)包含郵箱頭和郵箱數(shù)據(jù),，郵箱頭主要表示郵箱數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)類型。在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中,，進一步包含有COE,、EOE、FOE等協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù),。以EOE為例,，通常情況下，EtherNet幀的大小為1514/1518字節(jié)（不包括前導(dǎo)碼和FCS校驗）,。但從站的郵箱大小有限,，每次傳輸只能傳輸幾百字節(jié)的數(shù)據(jù)。因此,，在通過郵箱協(xié)議傳輸EtherNet幀之前,，需要將其分成多個段傳輸，這就需要一定的協(xié)議和規(guī)范,。此外,，從站EtherNet網(wǎng)絡(luò)還設(shè)計MAC、IP,、網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)配置,，也需要通過郵箱進行配置，統(tǒng)一需要一定的協(xié)議和規(guī)范,。因此,，ETG定義了EoE服務(wù)規(guī)范來應(yīng)對這些需求，它被放置在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中,。整個ETherCAT數(shù)據(jù)幀就和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)幀一樣分層,，像套娃一樣，一層協(xié)議套一層協(xié)議。其他的COE,、FOE,、VOE等服務(wù)規(guī)范也類似。ethercat網(wǎng)線需要使用四對雙絞線,，每個線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值,。安徽通訊穩(wěn)定的EtherCAT網(wǎng)線直銷價

市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口，可直接配置作為EtherCAT從站,。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

EtherCAT是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;基于EtherCAT實時性強的特點,重點研究了EtherCAT分布時鐘機制,并提出了在嵌入式設(shè)備上基于實時操作系統(tǒng)μC/OSII完成主站設(shè)計的方案;通過分析傳輸延時補償,、初始偏移補償、動態(tài)漂移補償?shù)葧r鐘同步過程,完成了對主站系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)的設(shè)計;基于環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)搭建了一主三從的EtherCAT測試系統(tǒng),并通過計算機,、示波器等設(shè)備采集得到從站間產(chǎn)生SYNC0信號的時間差值數(shù)據(jù);***,根據(jù)SYNC0周期為1ms的數(shù)據(jù),分析得到系統(tǒng)時鐘誤差維持在55ns以內(nèi)的同步性能,為時鐘同步技術(shù)的理論研究提供了數(shù)據(jù)支持,。上海國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線價格咨詢

上海積步自動化科技有限公司在Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機，遠程IO一直在同行業(yè)中處于較強地位,，無論是產(chǎn)品還是服務(wù),，其高水平的能力始終貫穿于其中。上海積步自動化是我國電子元器件技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻者,。上海積步自動化致力于構(gòu)建電子元器件自主創(chuàng)新的競爭力,，產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可,。