1、EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快,；③同步特性好,；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的,，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡,，交換機(jī),，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機(jī),，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us,，滿足實(shí)時(shí)性高的場(chǎng)合。此外,，EtherCAT使用高精度分布式時(shí)鐘,，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,。無(wú)需交換機(jī)和集線器,，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡(jiǎn)單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，如線性，星形,，樹(shù)型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活,。因?yàn)镋TherCAT修改了原來(lái)的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),，為了實(shí)現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE,。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格

.EtherCAT總線接線使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線端口”與“伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT總線端口”相連即可,。注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口有兩個(gè)，有些驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)口可以隨意接,，有些分為“EtherCATIN”和“EtherCATOUT”,，IN口接上一級(jí)設(shè)備，OUT口接下一級(jí)設(shè)備,，二者不能混用,，要注意連接順序。多軸控制時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCATOUT口再連接下一級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的EtherCATIN口,，依此類推,。slot槽位編號(hào)、node節(jié)點(diǎn)編號(hào)和驅(qū)動(dòng)器編號(hào)規(guī)則如上圖所示,，EtherCAT總線接口的槽位號(hào)默認(rèn)是0,，節(jié)點(diǎn)編號(hào)按照與控制器的連接先后順序從0開(kāi)始依次編號(hào)，驅(qū)動(dòng)器編號(hào)則是只給帶電機(jī)設(shè)備編號(hào),，其他類型設(shè)備忽略,，也是按連接順序從0開(kāi)始編號(hào)，這些編號(hào)在總線指令中將會(huì)用到,。硬件接線完成還需運(yùn)行總線初始化程序才能與驅(qū)動(dòng)器通訊,，注意：使用EtherCAT總線擴(kuò)展模塊時(shí)，也要執(zhí)行總線初始化操作,，再映射IO的編號(hào)后才可操作擴(kuò)展IO,。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格EtherCAT協(xié)議針對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化。標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)幀傳輸以太網(wǎng)類型是0x88a4。

EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊說(shuō)明1.通訊周期使用EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用,。EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器一般支持不同周期,，通訊周期主要有250us，500us,，1ms,，2ms，4ms,，連接時(shí)自動(dòng)匹配控制器周期,，不需要設(shè)置，當(dāng)通訊周期無(wú)法自動(dòng)匹配時(shí),，通訊失敗,，通過(guò)修改控制器周期解決（SERVO_PERIOD指令或升級(jí)固件修改）?？刂破饕话隳J(rèn)為1ms,，使用SERVO_PERIOD指令讀取控制器周期。伺服周期越小,，位置控制越精細(xì),，響應(yīng)速度也更快。2.驅(qū)動(dòng)器PDO設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的PDO是必要的配置,，**著當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器包含的功能,。PDO全名為(ProcessDataObject)，指在EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)中周期的進(jìn)行主站與從站的數(shù)據(jù)交互的功能,，可以看作一個(gè)數(shù)組空間,，每個(gè)數(shù)組元素存放了不同的功能碼，PDO在一個(gè)周期中執(zhí)行這些功能碼對(duì)應(yīng)的操作,，這些功能碼就叫做數(shù)據(jù)字典,，數(shù)據(jù)字典用4位16進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。

EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherCAT支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線形,、樹(shù)形,、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網(wǎng),，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜或光纜進(jìn)行連接,，使用100Base-TX電纜時(shí)，每個(gè)站之間距離可達(dá)100米,，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)**多可以連接65535個(gè)設(shè)備,。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接,、熱插拔,、冗余,、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉,，任何帶有以太網(wǎng)控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站,，從站可以使用多家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品，也可以使用ETG提供的從站源碼進(jìn)行開(kāi)發(fā),。EtherCAT的性能控制1000個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和輸出的刷新時(shí)間大約為30us。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可以容納1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù),，相當(dāng)于12000位開(kāi)關(guān)量數(shù)字輸入和輸出,，刷新時(shí)間大約為300us?？刂?00臺(tái)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)通信周期約為100us,。由于EtherCAT使用分布式時(shí)鐘，因此也具有良好的實(shí)時(shí)性能,。每個(gè)具有分布式時(shí)鐘的從站周期性地與參考時(shí)鐘進(jìn)行同步,，消除誤差，各從站時(shí)間誤差小于1us,。EtherCAT總線初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接,，之后才可順利進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。

EtherCAT運(yùn)用了被稱為“動(dòng)態(tài)處理”的優(yōu)勢(shì),。CAT是ControlAutomationTechnology（自動(dòng)控制技術(shù)）的簡(jiǎn)稱,。EtherCAT始于電報(bào)。其機(jī)制被應(yīng)用于現(xiàn)代技術(shù),?；旧希@是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機(jī)制,。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后,，在被節(jié)點(diǎn)級(jí)別處理之前會(huì)被存儲(chǔ)起來(lái)。通過(guò)這一方式,，實(shí)現(xiàn)了高速,、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點(diǎn)可以“查看”從該節(jié)點(diǎn)通過(guò)的所有數(shù)據(jù),。在添加來(lái)自節(jié)點(diǎn)的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串,。由于所有節(jié)點(diǎn)都能查看其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的消息，因此這一機(jī)制具有靈活的柔性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性,，所以該技術(shù)也是一種非常熱門(mén)的備選方案。CAT使用單獨(dú)的接線來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),。CAT與各種涉及自動(dòng)化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性,，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點(diǎn),，從而無(wú)需總線系統(tǒng)來(lái)管理節(jié)點(diǎn)和連接。EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫(xiě),，它是一種將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀通過(guò)EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案,。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格

關(guān)于EtherCAT EOE，但其實(shí)主要內(nèi)容是關(guān)于整個(gè)EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，屬于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理,。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格

EtherCAT名稱的由來(lái)是：EthernetforControlAutomationTechnology，也就是用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng),，其實(shí)也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種,。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)）負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣的一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，它是一種開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，可以進(jìn)行主從設(shè)備之間的通信,。EtherCAT 的運(yùn)行機(jī)制EtherCAT的關(guān)鍵在于每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理。在通信過(guò)程中,，每個(gè)從站從主站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù),，與此同時(shí)，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中,，然后轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)從站,。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率，通常一個(gè)數(shù)據(jù)幀就可以完成一個(gè)周期的通信,。重慶國(guó)產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格

上海積步自動(dòng)化科技有限公司一直專注于從事自動(dòng)化設(shè)備技術(shù),、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)，辦公服務(wù),，機(jī)械設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備安裝、維修（除特種設(shè)備）,，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成,，自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)保設(shè)備,、電子產(chǎn)品,、五金交電、機(jī)械設(shè)備,、電線電纜,、儀器儀表、通訊器材,、計(jì)算機(jī),、軟件及輔助設(shè)備的銷售,。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng),；貨物進(jìn)出口,。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）,，是一家電子元器件的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶好評(píng)。公司以誠(chéng)信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO,，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé),，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度,、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,，樹(shù)立了良好的Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO形象,，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。