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    并與控制系統(tǒng)形成反饋回路,，形成閉環(huán)控制,。外部信息傳感器是感受外界環(huán)境狀態(tài)、性質(zhì)和參數(shù)的傳感器,，如視覺,、觸覺、力覺傳感器等,。這類傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用可提高機(jī)器人的適應(yīng),、控制水平和機(jī)器人自治能力?？刂葡到y(tǒng)一般由包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng),、電源裝置等硬件，以及運(yùn)動控制及作業(yè)控制的各種軟件組成,。2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動控制,、可重復(fù)編程、多功能,、多自由度的操作機(jī),，用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具,，完成各種作業(yè),。它可以是固定式或移動式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異,，但必須具備三個基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制,，如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、NC控制器,、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常,，制造業(yè)和非制造業(yè)各領(lǐng)域都可以采用,。目前常用的工業(yè)機(jī)器人有噴涂機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人,、弧焊機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人,、沖壓及壓鑄上下料機(jī)器人等,，還有在特殊作業(yè)環(huán)境下采用的機(jī)器人。本篇所述的機(jī)器人一般意指工業(yè)機(jī)器人,。3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成一臺工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體,、控制裝置和驅(qū)動單元三部分構(gòu)成。我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來,。

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仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。徐州使用智能機(jī)器人誠信合作

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