本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體,、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高,，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤,、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手,。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位,。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

    術(shù)語(yǔ)“中心”,、“上”、“下”,、“左”,、“右”、“豎直”,、“水平”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。此外，術(shù)語(yǔ)“首先”,、“第二”,、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對(duì)地重要性,。在本實(shí)用新型的描述中,，需要說(shuō)明的是,，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”,、“相連”,、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如,，可以是固定連接,，也可以是可拆卸連接，或一體地連接,；可以是機(jī)械連接,，也可以是電連接；可以是直接相連,，也可以通過中間媒介間接相連,，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義,。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02,。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上,，例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤,，即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下,，安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上,。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配,、裝配、檢測(cè),、包裝等設(shè)備組成,。

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位,，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上,，通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上，通過檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè),，檢測(cè)后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,，通過鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。

    所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸,，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x,。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送,，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位,，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位,，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位,，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,，自動(dòng)化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì),。

    所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對(duì)接設(shè)置有移位裝置,，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架,、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件,、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí)，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對(duì),，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件,。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，止擋板底部?jī)蓚?cè)為導(dǎo)向斜面,，產(chǎn)品靜止時(shí)，止擋板可下移抵住產(chǎn)品,，產(chǎn)品移動(dòng)時(shí),，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架,、直線模組、導(dǎo)向軸,、導(dǎo)向滑塊,、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng),。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì),。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的,，是相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備,。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其裝配流水線的靈活和多變。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

    本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種碳刷組裝機(jī),。背景技術(shù)：近些年來(lái)，受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動(dòng),，我國(guó)微特電機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展速度較快,，帶碳刷的電機(jī)在行業(yè)中有著的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中,，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的,，不只安裝效率低,，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加,，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力,。可見,，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中,，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低,，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加,，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力,。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,，提供一種碳刷組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中,，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的,，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,，而且隨著人工成本的不斷增加,，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本造成很大壓力的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,，一種碳刷組裝機(jī),，包括：機(jī)架，用于安裝各組件,；自動(dòng)送料組件,，用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處；所述自動(dòng)送料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；電機(jī)移動(dòng)組件,，用于將電機(jī)移動(dòng)至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

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