所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,,所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,,所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺,,所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,,所述平臺上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),,所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接,。進(jìn)一步的,,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),,所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動貫穿,。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟:建模、出圖,;紹興自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
這樣,,所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運(yùn)動,,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,,這樣,所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運(yùn)動,,完成產(chǎn)品的安裝,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運(yùn)動,,使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動,,抵住壓塊,完成閥體的安裝,,安裝完成后,,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,,一個動作周期完成,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,,送料裝置將閥體就位,。杭州零配件自動組裝機(jī)配件線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,,線體,、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊,。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位,、螺桿上料工位,、預(yù)擰緊工位、擰緊工位,、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位,,這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2,、預(yù)擰緊裝置3,、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6,。在各工位上,,還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母,。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a,。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b,。抱持裝置7還包括法蘭壓片73,、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78,。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上,。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,,其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位,。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直,。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上,。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部,。在本實用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a,。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),,包括支架,,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二,、輸送導(dǎo)軌二,,其特征在于,,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),,所述的支架上設(shè)有置料件二,所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,,所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道,,所述的滑道的上側(cè)具有入料口,所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),,所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口,所述的滑道的前端連通的連通管,,所述的連通管的下端朝下設(shè)置,,所述的支架上設(shè)有機(jī)械手,所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,,再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時。主要傳動部件(軸,、鏈輪,、鏈條、導(dǎo)輪,、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,,保證使用壽命。
本實用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機(jī)通過計時器或者鬧鐘進(jìn)行計時,,這種計時方式需要人工進(jìn)行,,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,,并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個產(chǎn)品,,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高,、定時準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī),。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),,包括機(jī)臺,、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺上,,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源,、感應(yīng)開關(guān),、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù),、所述繼電器的個數(shù),、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺上,。所述夾具組裝機(jī)還包括加工組件,,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,,所述固定部設(shè)置有兩個,。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運(yùn)用,。杭州零配件自動組裝機(jī)配件
由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,,它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。紹興自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱,,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通,。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果如下:1,、本實用新型通過設(shè)置送料箱,、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤,、首先輸送盤,、首先連接體、第二連接體,、第二輸送盤,、連接桿、限位分流塊,、首先開口,、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口,、支撐架,、固定桿、首先液壓汽缸,、固定板和第二液壓汽缸,,能夠使得單面磁進(jìn)行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,,降低了勞動強(qiáng)度,,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量,。2,、本實用新型通過設(shè)置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,,避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的振動影響其正常運(yùn)行,,增加了該裝置的穩(wěn)定性,延長了該組裝機(jī)的使用壽命,,通過設(shè)置第二開口和收集箱,能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個單面磁,,避免多個單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn),,提高了單面磁組裝的質(zhì)量,通過設(shè)置限位塊,,能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來,,有利于工人進(jìn)行下一步處理,有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。紹興自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
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