本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤,、工作臺(tái),、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手,。工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的,。上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng)，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個(gè)所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上,，所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接,。推薦地,，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板,、氣缸固定架,、無桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板,、連接板,、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板,、軸承座,、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸,、旋轉(zhuǎn)推塊,、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭,、碳刷接料槽,、出料壓板、蓋板、推料板,、上推料氣缸固定板,、上推料氣缸、上推桿連接塊,、上推桿,、下推料氣缸固定板、下推料氣缸,、下推桿連接塊,、下推桿、傳感器固定塊,、位移傳感器,、推板氣缸和推板連接塊，其中,，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面,，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,，所述驅(qū)動(dòng)板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。湖州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評估,；

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中,，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料,，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會(huì)造成閥體磨損,，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于,，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，包括底座、機(jī)架,、支撐座,、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置,、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置,、載座支撐裝置、安裝座,、第二驅(qū)動(dòng)裝置,、軌跡板、隨動(dòng)塊,、滑軌,、首先固定板、第二固定板,、第三驅(qū)動(dòng)裝置,、夾取裝置、固定塊,、壓塊,、首先平面軸承、第二平面軸承,、第三平面軸承,、定位塊、定位導(dǎo)向柱,、吸頭,，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上,。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓,，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí),，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。閥門速度過快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。

    這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,，其主要用以說明實(shí)施例,，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理，配合參考這些內(nèi)容,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件,。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,，提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明,，如圖1-9所示,，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座1,，所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,，所述底座1上固定設(shè)有控制器6,，所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8,；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,，所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,，所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案,；上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

步驟三,、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    且首先端與所述振動(dòng)盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接,。推薦地,，所述電機(jī)移動(dòng)組件包括：導(dǎo)軌板、擋塊,、中間導(dǎo)向條,、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條,、支撐塊,、支撐柱、輪軸,、皮帶輪,、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板,、驅(qū)動(dòng)電機(jī),、滾筒座、滾筒,、同步帶,、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān),、電機(jī)固定座,、吸入組件、推出組件和推動(dòng)組件,，其中,，所述導(dǎo)軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,，所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長側(cè)邊處，所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導(dǎo)向條,，所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對,，所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接，所述支撐柱底部支撐于所述機(jī)架上而頂部與所述支撐塊連接,，所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,，且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接，所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于所述機(jī)架上,，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上，所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述滾筒座,。上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己,，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同浙江華心自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏，去努力,，讓我們一起更好更快的成長,！