本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中,，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,，并且閥體與載座一般都是剛性材料,，這樣在組裝過程中往往在對(duì)接過程中會(huì)造成閥體磨損,，使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于,，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,，來防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，包括底座、機(jī)架,、支撐座,、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置,、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置,、載座支撐裝置、安裝座,、第二驅(qū)動(dòng)裝置,、軌跡板、隨動(dòng)塊,、滑軌,、首先固定板、第二固定板,、第三驅(qū)動(dòng)裝置,、夾取裝置、固定塊,、壓塊、首先平面軸承,、第二平面軸承,、第三平面軸承、定位塊,、定位導(dǎo)向柱,、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上,。,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,，所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能,。紹興自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    一）將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通，這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間,，并且輸送過程中容易造成報(bào)廢,；（二）目前在外殼組裝前，沒有設(shè)置檢測(cè)功能,，這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測(cè),，若產(chǎn)生報(bào)廢，增加成本,；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率,。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝，工序復(fù)雜,，降低組裝效率,；（五）在插針輸送過程中，由于無法很好的將插針料帶固定,，并且裁切對(duì)準(zhǔn)度不高,，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中,，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝,，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟，影響組裝效率,；在絕緣基座和插針組裝過程中,，存在絕緣基座輸送不平穩(wěn)，插針料帶無法夾緊固定,，造成裁切時(shí)插針料帶移動(dòng),，并且裁切桿使用一段時(shí)間后無法精細(xì)對(duì)準(zhǔn)，容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,，造成裁切精度低,，導(dǎo)致插針報(bào)廢,；多個(gè)插針需要多個(gè)裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對(duì)準(zhǔn)精度較低,，導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,，影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題,。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,，也是保證產(chǎn)能的重要保障。

    所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對(duì)接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架,、產(chǎn)品導(dǎo)向塊,、止擋組件、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件,，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí)，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對(duì),，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件,。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面,，產(chǎn)品靜止時(shí)，止擋板可下移抵住產(chǎn)品,，產(chǎn)品移動(dòng)時(shí),，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架,、直線模組、導(dǎo)向軸,、導(dǎo)向滑塊,、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng),。

    兩個(gè)所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,，所述同步帶分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾筒，所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,，所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,，所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端，所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,，并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述導(dǎo)軌板第二端,，所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上，并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述皮帶首先端,，所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,，并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,，所述吸入組件包括：吸入氣缸安裝板,、吸入氣缸和磁塊，其中,，所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,，所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對(duì)，所述吸入氣缸與所述磁塊連接,。推薦地,，所述推出組件包括：推出氣缸安裝板、推出氣缸,、推出塊和滾輪,，其中，所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,，所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對(duì),，所述推出塊與所述推出氣缸連接。采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌,，組裝線體支架為鋁型材,。

    本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說,，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,，人工費(fèi)用高,，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,，品質(zhì)一致性差，效率低,，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求,，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價(jià)格使廣大國內(nèi)客戶難以承受,。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題,，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下,、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問題,。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，包括底座,，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接,，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器,，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī),。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,，線體,、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊,。紹興自動(dòng)組裝機(jī)廠家

鈑金件全部采用機(jī)械成型,，表面應(yīng)平整。紹興自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時(shí)將組件拆卸下,，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡單,，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí),，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。紹興自動(dòng)組裝機(jī)廠家

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人為主的私營合伙企業(yè)，公司成立于2020-08-25,，旗下華心,，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益,。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可,。